[發(fā)明專利]電梯設(shè)備及其具有的引導(dǎo)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680051989.2
• 申請日: 2006-02-08
• 公開（公告）號: CN101336202A
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 荒川淳;宮田弘市;野口直昭
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B7/02;B66B7/04;B66B11/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李貴亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備，尤其涉及一種使電梯轎廂沿著導(dǎo)軌升降的引導(dǎo)裝置。

背景技術(shù)

例如，在日本國發(fā)明專利特開平5-319739號公報中公開了一種現(xiàn)有的電梯設(shè)備。在該公報所公開的電梯設(shè)備中，為了抑制電梯轎廂室的振動強(qiáng)度，在電梯轎廂上設(shè)置了振動傳感器，同時還在由轎廂室和轎廂框架組成的電梯轎廂的上下部分設(shè)置了檢測導(dǎo)軌位移的傳感器。在轎廂的下方設(shè)置有致動器，使用由電梯轎廂的傳感器所檢測到的信號對該致動器進(jìn)行反饋控制，并且使用由檢測導(dǎo)軌位移的傳感器檢測到的信號對致動器進(jìn)行前饋控制，由此來抑制電梯轎廂的水平方向的振動。

此外，例如在日本國發(fā)明專利特開2001-122555號公報中公開了另外一種現(xiàn)有的電梯設(shè)備。在該公報所公開的電梯設(shè)備中，為了在產(chǎn)生了靜態(tài)位移以及動態(tài)位移的情況下也能夠有效地降低電梯轎廂的振動，將電梯的引導(dǎo)裝置所具有的致動器固定部分和致動器可動部分中的一方設(shè)置為磁鐵，而將另一方設(shè)置為線圈。在轎廂振動時，通過使線圈通電而產(chǎn)生勞倫茲力(Lorentz?force)，以此減小振動。由此，減輕了因?qū)к墢澢徒涌p的高低差而產(chǎn)生的干擾。

在上述特開平5-319739號公報所公開的電梯設(shè)備中，通過用于檢測導(dǎo)軌位移的傳感器來檢測導(dǎo)軌面。但是，在電梯轎廂高速行駛時，如果金屬導(dǎo)軌的表面是光澤面，則在由光澤引起的反射的影響下，會使得光學(xué)式的傳感器很難正確地檢測位移。在使用光學(xué)式以外的傳感器時，雖然能夠避免光澤所帶來的影響，但是光學(xué)式的傳感器會導(dǎo)致成本增加，以及容易受到傷痕等的影響。此外，由于將傳感器的輸出用于前饋控制，所以必須在致動器通過之前檢測到位移，因此，必須將傳感器安裝在比致動器更遠(yuǎn)離轎廂框架的位置上，所以難以節(jié)省空間。

另一方面，在上述特開2001-122555號公報所公開的電梯中，通過作用在線圈與磁鐵之間的力來抑制因電梯轎廂升降而產(chǎn)生的振動，但在大型的電梯轎廂或高速的電梯轎廂等中，考慮到電梯轎廂的重量和乘客的重量等，線圈所需產(chǎn)生的力將增大，從而需要使用大型的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題而提出的，本發(fā)明的目的在于以小型結(jié)構(gòu)來抑制在電梯設(shè)備的轎廂中產(chǎn)生的振動。

上述目的通過提供下述電梯設(shè)備來實現(xiàn)。在本發(fā)明的電梯轎廂在升降通道內(nèi)升降的電梯設(shè)備中，用于引導(dǎo)電梯轎廂的導(dǎo)軌相對向地設(shè)置在升降通道內(nèi)，多根該導(dǎo)軌隔著接縫沿電梯轎廂的升降方向設(shè)置，在上升和下降這兩個方向上，夾著該接縫以預(yù)先規(guī)定的間隔設(shè)置有標(biāo)識，所述電梯轎廂上設(shè)置有能夠?qū)υ摌?biāo)識進(jìn)行檢測的檢測器以及能夠根據(jù)該檢測器的輸出對所述導(dǎo)軌施加按壓力的引導(dǎo)裝置。

并且，優(yōu)選設(shè)置有控制引導(dǎo)裝置的控制單元以及檢測電梯轎廂加速度的加速度檢測單元，控制單元根據(jù)加速度檢測單元的輸出來控制引導(dǎo)裝置所施加的按壓力，以及優(yōu)選控制單元具有：反饋控制器，該反饋控制器用于對包括電梯轎廂在內(nèi)的電梯主體的加速度信號進(jìn)行反饋；以及前饋控制器，該前饋控制器根據(jù)檢測器的信號進(jìn)行前饋。此外，可以設(shè)置成控制單元具有對包括電梯轎廂在內(nèi)的電梯主體進(jìn)行模擬而得到的數(shù)值模型，并且還可以具有反饋環(huán)路，該反饋環(huán)路通過增益調(diào)節(jié)器對數(shù)值模型的輸出與加速度檢測單元檢測到的電梯主體的加速度之間的偏差進(jìn)行反饋。標(biāo)識可以是安裝在導(dǎo)軌上的凸出構(gòu)件、形成在導(dǎo)軌上的切口部和安裝在導(dǎo)軌上的螺栓這三者中的至少一種。另外，標(biāo)識可以是固定在導(dǎo)軌的接縫附近的升降通道壁面上的屏蔽板，檢測器可以是能與該屏蔽板相對向的靜電電容檢測單元或磁檢測單元。

上述目的還通過提供下述電梯設(shè)備的引導(dǎo)裝置來實現(xiàn)。本發(fā)明的電梯設(shè)備的引導(dǎo)裝置是沿著導(dǎo)軌對電梯設(shè)備所具有的電梯轎廂進(jìn)行引導(dǎo)的電梯設(shè)備用引導(dǎo)裝置，其具有向?qū)к壈磯旱陌磯簡卧Ⅱ?qū)動該按壓單元且可改變其按壓力的致動器、控制該致動器的控制裝置以及檢測電梯轎廂加速度的加速度檢測器，并且還具有標(biāo)識以及檢測單元，該標(biāo)識設(shè)置在多根沿升降方向設(shè)置的導(dǎo)軌間形成的導(dǎo)軌接縫附近，位于不與按壓單元相接觸的位置，檢測單元在安裝到電梯轎廂上時能夠?qū)υ摌?biāo)識進(jìn)行檢測，控制裝置根據(jù)該檢測單元的輸出信號來控制致動器。