[發明專利]計算機等的輸入外設的改進

無效

• 申請號: 200680051774.0
• 申請日: 2006-01-25
• 公開（公告）號: CN101336405A
• 公開（公告）日: 2008-12-31
• 發明（設計）人: 埃里克·德拉特
• 申請（專利權）人: 埃里克·德拉特
• 主分類號: G06F3/033
• 分類號: G06F3/033
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 張蘭英

1.一種用于計算機等的輸入外設，所述外設包括由操作者握持的運動部分(6、60)并配有響應由操作者施加于運動部分的運動產生電信號的電傳感器(40、41、44、47)，所述外設的特征在于，所述移動部分包括借助聯接件連接至靜止底座(2)的機殼(6)，所述聯接件被設置成允許機殼(6)相對底座的任何移動，除了沿基本垂直于底部的承載平面的方向的移動，所述移動部分還包括機身(60)，所述機身由機殼(6)攜帶并包括延伸以在不管其位置如何的情況下阻止從機殼(6)下面的任何入侵的側壁(63)。

2.如權利要求1所述的輸入設備，其特征在于，還包括將機身(60)的運動限制成平行于承載平面的運動的裝置(62、67)，所述機殼(6)具有面向機身(60)的側壁(64)延伸的側壁(64)，所述側壁(63、64)彼此配合以確保機殼(6)攜帶機身(60)，同時允許機殼(6)繞平行于承載平面的軸線傾斜一角度。

3.如權利要求2所述的輸入設備，其特征在于，所述用于限制機身運動的裝置包括在底部(2)和底部(2)的底板(4)之間延伸的空間(67)，機身(60)的底部(61)插入所述空間(67)。

4.如權利要求1所述的輸入設備，其特征在于，所述聯接件包括：

經由保留兩個沿平行于承載平面的方向自由運動的連接件而連接于底部的第一連接部件(7)；以及

首先經由球窩式連接件而連接于第一連接部件(7)并其次再經由具有與球窩式連接件的中心一致的樞轉軸線(Z)的樞轉連接件而連接于機殼(6)的第二連接部件(11)；

所述輸入外設包括止動裝置(15、33)，用來防止第二連接部件繞所述樞轉軸線(Z)的回轉運動。

5.如權利要求4所述的輸入設備，其特征在于，其包括：安裝以沿第一方向(21)在平行于承載平面的平面內在底部(2)上滑動的第一滑動件(20)；以及安裝成沿垂直于第一方向的第二方向(31)在所述平面內在第一滑動件(20)上滑動的第二滑動件(30)，所述第二滑動件包括定中心在第一連接部件(11)上的居中裝置(33)。

6.如權利要求5所述的輸入外設，其特征在于，所述居中裝置包括在第二滑動件(30)和第一連接部件(7)之間延伸以將其固定于第二滑動件(30)的至少一個螺柱(33)，所述第二連接部件包括槽(15)，所述槽(15)嚙合于螺柱(33)并與之配合以形成阻止第二連接部件(11)繞所述樞轉軸線(Z)回轉運動的止動裝置。

7.如權利要求1所述的輸入外設，其特征在于，還包括重新初始化裝置(50、52)，當所述機殼(6)處于預定位置時將諸傳感器中的至少一個重新初始化。

8.如權利要求1所述的輸入外設，其特征在于，還包括控制裝置(110、112、113、114)，用來控制機殼(6)相對于底座(2)的至少一個機殼(6)運動自由度，以使所述自由度具有：中央范圍(96)，其中所述控制裝置適于在任何位置均保持機殼(6)運動的自由；以及末端范圍(97)，其中所述控制裝置適于使機殼(6)克服朝向中央范圍的回程力自由運動至任何位置。

9.如權利要求8所述的輸入外設，其特征在于，所述機殼(6)的運動控制裝置包括至少一個彈性墊(110、112、113、114)，用來為與機殼(6)一起運動的輸入外設的一個部件(20、30、6)形成毗鄰區。

10.如權利要求1所述的輸入外設，其特征在于，包括用于控制附加自由度的控制部件(100)。

11.一種對象操縱裝置，包括如權利要求8所述的輸入外設和以輸入外設的機殼的位置作為函數而操縱對象的裝置，所述裝置適于：

當所述位置處于中央范圍時，將機殼(6)的位置關聯于第一對象操縱參數；以及

當所述位置處于任一末端范圍時，將機殼(6)的位置關聯于第二對象操縱參數。