[發(fā)明專利]具有全景照相機(jī)的體內(nèi)傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680050987.1
• 申請(qǐng)日: 2006-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101449573A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王康懷;戈登·威爾遜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 康生科技公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/225
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/225
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王 漪;鄭 霞

1.一種體內(nèi)圖像捕獲系統(tǒng)，其包括：

全景照相機(jī)；

照明光源(304)；

膠囊(300)，其包括所述全景照相機(jī)、所述照明光源和用于將光傳遞 到所述全景照相機(jī)的透明窗口，其中所述膠囊具有第一組內(nèi)部透明窗口表 面區(qū)域和外部透明窗口表面區(qū)域以及第二組內(nèi)部透明窗口表面區(qū)域和外 部透明窗口表面區(qū)域，其中所述第一組內(nèi)部透明窗口表面區(qū)域和外部透明 窗口表面區(qū)域是由所述照相機(jī)視場(chǎng)(FOV)內(nèi)的入射圖像光線(308)與 所述透明窗口的內(nèi)表面和外表面的相交劃分的，所述第二組內(nèi)部透明窗口 表面區(qū)域和外部透明窗口表面區(qū)域是由從所述膠囊內(nèi)射向外部的出射照 明光線與所述透明窗口的所述內(nèi)表面和外表面的相交劃分的；

其中來(lái)自每一組的所述內(nèi)部透明窗口表面區(qū)域和來(lái)自每一組的所述 外部透明窗口表面區(qū)域是充分無(wú)重疊的，使得無(wú)論在何處入射圖像光線和 出射照明光線相交于窗口表面上的共同點(diǎn)，所述出射照明光線與表面法線 之間的夾角超過(guò)所述入射圖像光線和所述表面法線之間的夾角，使得所述 出射照明光線從所述膠囊的所述內(nèi)表面和外表面的反射不在所述照相機(jī) 視場(chǎng)(FOV)內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的體內(nèi)圖像捕獲系統(tǒng)，還包括：反射鏡(306)， 所述反射鏡被設(shè)置為將來(lái)自所述照明光源的照明光遠(yuǎn)離所述全景照相機(jī) 并朝著對(duì)象表面反射出去。

3.如權(quán)利要求1所述的體內(nèi)圖像捕獲系統(tǒng)，其中所述全景照相機(jī)包 括被設(shè)置為接收從對(duì)象表面反射的照明光的鏡頭(302)，所述膠囊還包括： 反射鏡(302)，所述反射鏡被設(shè)置為以防止雜散光未經(jīng)對(duì)象表面散射就直 接進(jìn)入所述全景照相機(jī)鏡頭的方式，將來(lái)自所述照明光源的照明光遠(yuǎn)離所 述全景照相機(jī)反射出去。

4.如權(quán)利要求1所述的體內(nèi)圖像捕獲系統(tǒng)，其中所述全景照相機(jī)具 有入射光瞳(808)，所述照相機(jī)配置成捕獲在所述全景照相機(jī)周?chē)沫h(huán)境 的全景圖像，且其中所述全景圖像被捕獲在單個(gè)圖像平面上。

5.如權(quán)利要求4所述的體內(nèi)圖像捕獲系統(tǒng)，其中所述膠囊包括封閉 外殼，所述封閉外殼包括用于使光進(jìn)入所述全景照相機(jī)的透明窗口，且其 中所述全景照相機(jī)被設(shè)置為具有由相對(duì)于所述膠囊的縱軸的視野角范圍 界定的經(jīng)向視場(chǎng)，和由環(huán)繞所述縱軸的方位角的全景范圍界定的緯向視 場(chǎng)，以使所述全景照相機(jī)能夠捕獲全景圖像，所述全景圖像覆蓋360度緯 向FOV和從大于0度的某個(gè)角度至大于90度的另一個(gè)角度的范圍內(nèi)的經(jīng) 向FOV。

6.如權(quán)利要求5所述的體內(nèi)圖像捕獲系統(tǒng)，其中所述全景照相機(jī)包 括設(shè)置為將圖像聚焦于所述單個(gè)圖像平面上的全景環(huán)形鏡頭(302)，且其 中全景環(huán)形鏡頭具有對(duì)稱同心軸，并包括兩個(gè)折射面(310，322)和兩個(gè) 反射面(314，318)，所述兩個(gè)折射面和兩個(gè)反射面被設(shè)置為允許入射光 通過(guò)第一折射面而進(jìn)入透明介質(zhì)中。

7.如權(quán)利要求4所述的體內(nèi)圖像捕獲系統(tǒng)，其中所述全景照相機(jī)包 括設(shè)置為將圖像聚焦于所述單個(gè)圖像平面上的全景環(huán)形鏡頭，其中所述全 景環(huán)形鏡頭具有對(duì)稱同心軸，并包括兩個(gè)折射面和兩個(gè)反射面，所述兩個(gè) 折射面和兩個(gè)反射面被設(shè)置為允許入射光通過(guò)第一折射面進(jìn)入透明介質(zhì)， 被第一反射面反射，然后被第二反射面反射，并繼而通過(guò)第二折射面而離 開(kāi)所述介質(zhì)。

8.如權(quán)利要求7所述的體內(nèi)圖像捕獲系統(tǒng)，其中所述反射面和折射 面是旋轉(zhuǎn)二次曲面，且其中所述第一反射面的二次曲線常數(shù)處于-0.6至+2 的范圍內(nèi)，其中所述第二反射面的二次曲線常數(shù)被選擇為小于所述第一反 射面的二次曲線常數(shù)。

9.如權(quán)利要求7所述的體內(nèi)圖像捕獲系統(tǒng)，其中所述反射面和折射 面是旋轉(zhuǎn)二次曲面、球面或非球面之一。

10.如權(quán)利要求1所述的體內(nèi)圖像捕獲系統(tǒng)，還包括數(shù)據(jù)處理器，所 述數(shù)據(jù)處理器被設(shè)置為產(chǎn)生由多幅所捕獲的圖像組成的連續(xù)圖像。

11.如權(quán)利要求10所述的體內(nèi)圖像捕獲系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)處理器被 定位于所述膠囊外部。