[發明專利]超聲波傳感器

無效

• 申請號: 200680048626.3
• 申請日: 2006-11-17
• 公開（公告）號: CN101346641A
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發明（設計）人: C·丹茨;P·法貝爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/52
• 分類號: G01S7/52;G01S15/93
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 曾立

技術領域

本發明涉及尤其用于停車位定位的超聲波傳感器，其至少一個靈敏度 參數可被自動調節。

背景技術

超聲波傳感器被用于停車位定位(PSL-Parking?Space?Lokalization)， 以便支持駕駛員來尋找足夠大的停車位。如果發現了這樣的停車位，半自 動泊車輔助系統也在使用超聲波傳感器的情況下輔助順暢地駛入所測量出 的停車位中。

由JP?11-304911公知了：根據雨水的出現借助雨刮器的接通狀態來改 變超聲波傳感器的靈敏度。在那里將減小接收靈敏度，以便抑制通過在車 道上雨滴的出現引起的干擾。

發明內容

借助根據權利要求1的超聲波傳感器，它的至少一個靈敏度參數或靈 敏度特征曲線可根據空氣濕度和/或溫度這樣地被自動調節，使得能與變化 的濕度及溫度無關地、可靠地達到預定的作用距離或作用距離范圍，因此 即使在不同的氣候狀況下也可實現可靠的停車位測量。尤其能可靠地檢測 路緣及停放的機動車的外部輪廓。

因為在JP?11-304911中在下雨時減小接收靈敏度，故不能可靠地達到 預定的作用距離或作用距離范圍。由此雖然可無干擾地檢測到位于近處的 物體如機動車角，但位于較遠處的物體、例如路緣檢測大大地變差。通過 本發明則可在任何情況下可靠地檢測出預定作用距離或作用距離范圍內的 物體。

為了對于半自動泊車可實現令人滿意的軌跡規劃，停車位測量系統必 需首先以高精確度確定停車位邊界的位置及其次產生關于停車位進深及形 狀的說明。為了能正確說明停車位的形狀，必需非常可靠地檢測出停車位 邊界及路緣。

借助本發明的措施將有效地支持半自動泊車輔助系統(SPA)。在發現 適合的停車位后，半自動泊車輔助系統將根據停車位長度來計算最佳的泊 車軌跡。借助適合的HMI(人機接口)對駕駛員通告有關如何轉向及控制 油門或制動的信息，以便最佳地駛入停車位中。相對給定軌跡的偏差將由 駕駛員自己或自動地補償。由駕駛員確定縱向運動。轉向也可半自動地進 行及駕駛員僅承擔控制油門及制動。

特別是對于路緣的識別功能來說，空氣濕度與溫度的組合對測量的作 用距離具有大的影響，在本發明的一個優選的構型中，利用雨刮器的接通 作為指示器，以便與由溫度傳感器提供的溫度相組合這樣地適配超聲波傳 感器的靈敏度特征曲線，使得仍可用超聲波傳感器很好地檢測出機動車角 及路緣。不過，接通雨刮器用作很高的空氣濕度的指示器。

在另一有利的實施形式中，當存在的話，使用機動車自身的空氣濕度 傳感器的當前空氣濕度的信息來適配超聲波傳感器的靈敏度參數。

在另一實施形式中，當存在的話，使用雨傳感器的信息來適配超聲波 傳感器的靈敏度參數。

用于停車位定位的傳感器的檢測區域通過基于空氣濕度的信息的、靈 敏度參數的適配這樣來選擇，使得可達到大的檢測作用距離，即傳感器的 靈敏度根據空氣濕度被適配。因此可保證：即使在空氣濕度及溫度變化的 情況下也可達到高精確度的包括路緣識別在內的停車位定位。

附圖說明

以下借助附圖來詳細描述本發明。附圖表示：

圖1：無雨水時包括路緣檢測在內的停車位定位，

圖2：在下雨時無靈敏度參數的根據本發明的自適應適配的情況下包括 路緣檢測在內的停車位定位，

圖3：在下雨時帶有靈敏度參數根據本發明的自適應適配的情況下包括 路緣檢測在內的停車位定位。

具體實施方式

在本發明的情況下，用于停車位定位所使用的傳感器的檢測區域通過 基于溫度和/或空氣濕度的靈敏度參數或靈敏度特征曲線的適配這樣來選 擇，使得達到一預給定的檢測作用距離或一作用距離范圍，即至少一個超 聲波傳感器的靈敏度根據空氣濕度及必要時也根據溫度被適配。因此可保 證：即使在空氣濕度及溫度變化的情況下也可達到包括路緣識別在內的停 車位定位的高精確度。為了適配一個或多個超聲波傳感器的照射范圍，因 此基于機動車自身的信號對空氣濕度和/或溫度進行分析處理，這些信號例 如由溫度傳感器、空氣濕度傳感器、雨傳感器或通過雨刮器的接通狀態提 供來用于傳感器靈敏度參數的適配，以便提高停車位定位及路緣檢測的精 確度。

根據本發明特別有利的是，可實現角定位及路緣檢測的精確度的提高。 這些信息對于隨后的軌跡規劃是非常重要的，以保證SPA系統的良好功能。