[發明專利]用于光學檢查玻璃板的系統和方法

無效

• 申請號: 200680048614.0
• 申請日: 2006-10-17
• 公開（公告）號: CN101346624A
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發明（設計）人: A·魯德特
• 申請（專利權）人: 伊斯拉視像系統股份公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術領域

本發明涉及一種用于光學檢查玻璃板的系統和方法。為此規定一種用于移動玻璃板的輸送裝置和一種檢查模塊，該檢查模塊具有用于照明和拍攝玻璃板的照明裝置和照相機并與用于分析玻璃板的拍攝圖像的分析模塊相連接。本發明特別適合用于檢查例如安裝在車輛中的彎曲的或曲形的玻璃板。

背景技術

在應用玻璃板例如汽車擋風玻璃或其它窗戶的工業過程中，必須在(玻璃板)生產之后、安裝到汽車車身中之前檢查玻璃板的質量。為此已知不同的方法和系統，這些方法和系統例如能確定在大面積的板上的光學缺陷、確定玻璃板的成像特性、測量板的厚度或探測玻璃板中的劃痕或者其它缺陷。提出的這些系統和方法通常需要特殊的照明和攝像裝置，以便能以最佳的方式執行相應所期望的探測任務。然而對于確證一種缺陷類型最佳的拍攝條件通常不適合于確定玻璃板的其它缺陷類型或特性。因此，目前不能夠在一個共同系統中確定并顯示板的光學特性和生產質量。

發明內容

因此本發明的目的是，提出一種光學檢查玻璃板的可能性，其能夠在生產之后以簡單的、能靈活適應相應生產條件的方式全面/總體分析玻璃板的光學特性和質量。

所述目的由獨立權利要求1和12的特征來實現。

在玻璃板的光學檢查系統中，除了第一檢查模塊外，設置至少一個具有用于照明與拍攝玻璃板的照明裝置和照相機的第二檢查模塊。同第一檢查模塊類似，該第二檢查模塊與用于分析玻璃板的拍攝圖像的第二分析模塊相連接，其中第一檢查模塊與第二檢查模塊的照明裝置和/或照相機具有不同的設計和/或布置在相對于借助輸送裝置經過檢查模塊的玻璃板不同的位置處。

根據本發明，通過在用于移動玻璃板的輸送裝置上設置多個不同的檢查模塊實現在一個緊湊的共用系統中以相互協調的方式可以進行對玻璃板的不同測量。因此不同于多個分離的分別提供單個的測量結果的監控或控制系統的構型，用所提出的系統通過在一個系統中綜合不同的檢查模塊可以使不同檢查模塊的測量結果相互聯合并這樣綜合單個分析的結果，使得自動產生各試樣的完整報告作為檢查結果。除了綜合各檢查模塊的結果外，通過多個檢查模塊的根據本發明的協同作用也可以全面改善檢查結果，因為可以考慮將一個檢查模塊的結果用于另一個檢查模塊的結果。此外，通過不同檢查模塊在一個共用系統中的協同作用節省了系統元件，因為對于各檢查系統或方法必須執行某些分測量，而這些分測量在本發明的系統中僅須執行一次。除了與此相關的費用節省外，所提出的系統也能夠特別快速地產生玻璃板的完整檢查結果，因此可以與生產緊密地使用。該系統能夠毫無問題地加入到生產的時間流程中，而不必為了進行檢驗或檢查而停止或延緩生產。

對于在整個系統中共同分析各個檢查結果來說有利的是，設置一個中央分析單元，該中央分析單元連接在配設于各檢查模塊的分析模塊的下游。優選給每個檢查模塊首先配設一個獨立的分析模塊，這樣可以在攝像之后立即開始分析由檢查模塊拍攝的圖像，從而不會出現延遲并且依次連接的檢查模塊同時/并行檢查借助于輸送裝置經過檢查模塊的玻璃板。在此根據本發明規定，在運輸裝置上設置參考發送器/基準發生器(Referenzgeber)，以便可以簡單地獲得在檢查模塊中確定的缺陷的位置。或者也可以通過玻璃板的存儲在系統中的設計數據和玻璃板在各檢查模塊中的二維或三維位置測量來確定缺陷位置。后種方法有這樣的優點，即缺陷位置不是相對于在玻璃板外部的輸送裝置而是在玻璃板本身的坐標系中已知，因此原則上也可在不同的傳送帶上進行檢查。但測量費用較高。

根據本發明，可這樣實現最佳的并考慮到關于玻璃板中光學特性和典型缺陷的可用信息的完整檢查，即設置至少三個檢查模塊，其中每個模塊分別具有至少一個配設于該模塊的分析模塊。

在總共三個模塊的情況下，該系統優選具有一帶有光柵/網格照明裝置(Rasterbeleuchtung)和透射裝置的模塊。在這種模塊中，照明裝置的光源把規則順序的規定圖案透過玻璃板投射到照相機上，其中該順序包含至少兩種不同的光強度，投射圖像的光柵邊界優選成像在預定數目的照相機像素上。如果玻璃板的光學成像特性非最佳的或者有缺陷，投射的圖案便非最佳地復制在照相機圖像上，其中通過圖像的類型可以推斷出在光學圖像特性中的缺陷。采用該方法時，在照相機像素上也可能出現波紋現象/圖案，該波紋現象作為相移可以在照相機像素的輸出上檢測到，并能以較低的費用確定角度以使光束偏轉。這例如能夠推斷出玻璃板的屈光力。因此在該檢查模塊中檢查玻璃板的透射光學缺陷。