[發(fā)明專利]具有可鉸接式取向的手指的手假肢

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680048280.7
• 申請日: 2006-12-07
• 公開（公告）號: CN101340866A
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發(fā)明（設計）人: G·普奇哈默
• 申請（專利權(quán)）人: 奧托·博克保健IP兩合公司
• 主分類號: A61F2/68
• 分類號: A61F2/68;A61F2/58
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 侯鳴慧

1.手假肢，具有：

一個基架，所述基架具有手掌表面，

多個手指假肢，鉸接地或彈性地支承在該基架上，

一個公用的電動機構(gòu)型的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接到多個手指假肢，所述驅(qū)動裝置適于沿第一方向和第二方向轉(zhuǎn)動，以使這些手指假肢中的每一個繞一個擺動軸相對于該基架從無動作位置朝向所述手掌表面轉(zhuǎn)動，以及

多個力傳遞裝置(10)，所述力傳遞裝置分別將這些手指假肢(3，4，5)的每一個耦合到所述一個公用的電動機構(gòu)型的驅(qū)動裝置(6)上，

使得從一個無動作位置起至少兩個手指假肢(3，4，5)與該驅(qū)動裝置(6)的所述第一方向和第二方向的轉(zhuǎn)動方向相關地相對于該基架(2)走過不同的調(diào)整角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的手假肢，其特征在于：這些力傳遞裝置(10)可轉(zhuǎn)動地支承在一個可擺動的耦合元件(7)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的手假肢，其特征在于：該耦合元件(7)構(gòu)造成轉(zhuǎn)盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求2的手假肢，其特征在于：該耦合元件(7)的轉(zhuǎn)動軸基本上相對于該基架(2)的手掌表面正交地取向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1的手假肢，其特征在于：該驅(qū)動裝置(6)的從動軸基本上相對于該基架(2)的手掌表面正交地取向。

6.根據(jù)權(quán)利要求2的手假肢，其特征在于：這些力傳遞裝置(10)這樣與該耦合元件(7)相耦合，使得這些力傳遞裝置的驅(qū)動側(cè)的支承裝置具有不同的止點位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1的手假肢，其特征在于：該驅(qū)動裝置(6)構(gòu)造成扁平轉(zhuǎn)子電機。

8.根據(jù)權(quán)利要求2的手假肢，其特征在于：該驅(qū)動裝置(6)與一個擺線傳動裝置或一個諧波傳動裝置相耦合，該耦合元件(7)設置在該擺線傳動裝置或諧波傳動裝置上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1的手假肢，其特征在于：所述力傳遞裝置(10)構(gòu)造成在拉力下剛性的并且在壓力下?lián)闲缘幕蛘邚澢鷱椥缘摹?/p>

10.根據(jù)權(quán)利要求1的手假肢，其特征在于：所述力傳遞裝置(10)具有繩索、絞線或纖維部件(11)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10的手假肢，其特征在于：該繩索、絞線或纖維部件(11)構(gòu)造成閉合的回線。

12.根據(jù)權(quán)利要求10的手假肢，其特征在于：所述力傳遞裝置(10)具有彈性體部件(12)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12的手假肢，其特征在于：該彈性體部件(12)至少部分地包圍該繩索、絞線或纖維部件(11)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1的手假肢，其特征在于：這些力傳遞裝置(10)具有用于接收軸的軸承套，這些軸承套配置給該基架(2)和這些手指假肢(3，4，5)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1的手假肢，其特征在于：所述力傳遞裝置(10)構(gòu)造得有彈簧彈性。

16.根據(jù)權(quán)利要求15的手假肢，其特征在于：這樣確定所述力傳遞裝置(10)的彈簧剛度的大小，使得當所述力傳遞裝置(10)被加載以壓力時使得所述手指假肢(3，4，5)復位到初始位置中。