[發(fā)明專利]導(dǎo)航系統(tǒng)中衛(wèi)星位置的確定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680048243.6
• 申請日: 2006-10-31
• 公開（公告）號: CN101351722A
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·范德波西其
• 申請（專利權(quán)）人: 泰勒斯公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;G01S1/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 戈泊

1.導(dǎo)航系統(tǒng)中衛(wèi)星位置的確定方法，其特征在于使用導(dǎo)航系統(tǒng)外部的、并參考與地球有關(guān)的坐標系統(tǒng)(X_T，Y_T，Z_T)的衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)(42)，這些數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成伽利略坐標系統(tǒng)(X，Y，Z)以計算衛(wèi)星(2)的軌道，衛(wèi)星位置的預(yù)測(43)從轉(zhuǎn)換成伽利略坐標系統(tǒng)(X，Y，Z)的軌道被確定，其中

-在第一步驟(31)中，采集衛(wèi)星(2)的位置數(shù)據(jù)，

-在后續(xù)步驟(32)中，采集地球的轉(zhuǎn)動參數(shù)的值；

-在后續(xù)步驟(33)中，在與地球有關(guān)的坐標系統(tǒng)(X_T，Y_T，Z_T)中計算衛(wèi)星的位置坐標；

-在后續(xù)步驟(34)中，使用地球轉(zhuǎn)動參數(shù)將位置坐標轉(zhuǎn)換成伽利略坐標系統(tǒng)(X，Y，Z)；

-在后續(xù)步驟(35)中，為每顆衛(wèi)星計算作為參考伽利略坐標系統(tǒng)(X，Y，Z)的坐標的函數(shù)的軌道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于還使用導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部的、并參考與地球有關(guān)的坐標系統(tǒng)(X_T，Y_T，Z_T)的衛(wèi)星的軌道(21)，來計算軌道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在第一步驟(31)中采集的數(shù)據(jù)包括導(dǎo)航系統(tǒng)的外部數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于在第一步驟(31)中采集的導(dǎo)航系統(tǒng)的外部數(shù)據(jù)是由EGNOS或WAAS系統(tǒng)產(chǎn)生的。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于在第一步驟(31)中采集的導(dǎo)航系統(tǒng)的外部數(shù)據(jù)由IGS組織產(chǎn)生。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在第一步驟(31)中采集的數(shù)據(jù)包括導(dǎo)航系統(tǒng)的內(nèi)部數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任一項所述的方法，其特征在于衛(wèi)星位置預(yù)測參考伽利略坐標系統(tǒng)產(chǎn)生并且在被發(fā)送給導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶之前這些坐標被接著轉(zhuǎn)換成與地球有關(guān)的坐標系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于：

-在步驟(56)中，伽利略坐標系統(tǒng)(X，Y，Z)中的多組衛(wèi)星位置坐標預(yù)測被產(chǎn)生；

-在后續(xù)步驟(57)中，使用在上述后續(xù)步驟(32)中采集的被預(yù)測的地球轉(zhuǎn)動參數(shù)來轉(zhuǎn)換與地球有關(guān)的坐標系統(tǒng)(X_T，Y_T，Z_T)中的坐標；

-在后續(xù)步驟(58)中，數(shù)個導(dǎo)航消息被準備，每個消息包括與地球有關(guān)的坐標系統(tǒng)(X_T，Y_T，Z_T)中的多組衛(wèi)星軌道參數(shù)，被產(chǎn)生的多組坐標在衛(wèi)星的軌道上追隨它們的前進；

-在后續(xù)步驟(59)中，被準備的消息被發(fā)送給用戶。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任一項所述的方法，其特征在于與伽利略坐標系統(tǒng)有關(guān)的衛(wèi)星位置坐標被直接發(fā)送給導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶，在用戶的設(shè)備上進行與地球有關(guān)的坐標系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于：

-在步驟(66)中，與伽利略坐標系統(tǒng)有關(guān)的軌道參數(shù)的預(yù)測被發(fā)送給用戶；

-在后續(xù)步驟(67)中，現(xiàn)有的地球轉(zhuǎn)動參數(shù)從用戶的設(shè)備被采集；

-在后續(xù)步驟(68)中，從上述步驟(66)中獲得的軌道參數(shù)的預(yù)測開始，在伽利略坐標系統(tǒng)中，在用戶的設(shè)備上計算衛(wèi)星位置坐標；

-在后續(xù)步驟(69)中，使用在上述步驟(67)中采集的地球轉(zhuǎn)動參數(shù)在用戶的設(shè)備上將伽利略坐標系統(tǒng)中的有關(guān)衛(wèi)星位置坐標轉(zhuǎn)換成與地球有關(guān)的坐標系統(tǒng)中的位置坐標。