[發(fā)明專利]用于電子設(shè)備機(jī)柜的方法和裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680048216.9
• 申請日: 2006-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN101351348A
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬迪·G·羅賓斯;威廉·E·伍德伯里二世;理查德·查普特;斯科特·A·博斯特;馬克·J·米斯基爾
• 申請（專利權(quán)）人: 埃米弗有限公司
• 主分類號(hào): B60G17/04
• 分類號(hào): B60G17/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所
• 代理人: 蘇娟;向虎

1.一種電子元器件運(yùn)輸系統(tǒng)，包括：

具有第一表面和第二表面的平臺(tái)(120)；

連接至所述平臺(tái)的第一表面并能夠提供所述平臺(tái)的定向推進(jìn)力的移動(dòng)控制裝置(106)；

連接至所述平臺(tái)的第二表面上的第一殼體(202)；

連接至所述平臺(tái)的第二表面和第一殼體上的第二殼體(122)，所述第二殼體能夠容納多個(gè)電子元器件；

連接至所述第一殼體和第二殼體以及所述平臺(tái)的第二表面上的懸架系統(tǒng)，所述懸架系統(tǒng)能夠?qū)⑺龅诙んw的位置與所述平臺(tái)和第一殼體的相對位置的變化隔離開，所述懸架系統(tǒng)包括：

連接至所述第二殼體和所述平臺(tái)的第二表面上的第一懸架裝置(302，304)，所述第二殼體沿第一方向(440，470)的移動(dòng)范圍在相對于所述第一殼體的最小距離和最大距離之間，所述第一懸架裝置能夠沿所述第一方向?qū)⑺龅诙んw相對于所述第一殼體的位置保持在所述最小距離和最大距離之間；

連接至所述第二殼體的第二懸架裝置(480-490)，其被靜態(tài)地編程以抑制所述第二殼體相對于所述第一殼體在所述最小距離和最大距離之間的運(yùn)動(dòng)；和

連接至所述第一殼體和第二殼體上的第三懸架裝置(204，206)，其能夠沿垂直于所述第一方向的軸線(442)將所述第二殼體相對于所述第一殼體保持在平衡位置范圍內(nèi)，在該平衡位置范圍內(nèi)，所述第二殼體相對于所述第一殼體沿所述軸線的任何位置變化都能夠被抑制。

2.如權(quán)利要求1所述的電子元器件運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)控制裝置包括多個(gè)氣動(dòng)彈簧式旋轉(zhuǎn)腳輪，每個(gè)氣動(dòng)彈簧式旋轉(zhuǎn)腳輪都被單獨(dú)控制以調(diào)節(jié)所述平臺(tái)的行程高度。

3.如權(quán)利要求2所述的電子元器件運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，每個(gè)所述氣動(dòng)彈簧式旋轉(zhuǎn)腳輪包括：

具有連接至腳輪的第一端的樞轉(zhuǎn)軸；

連接至所述樞轉(zhuǎn)軸的第二端的第一空氣活塞；和

連接至所述第一空氣活塞的第一儲(chǔ)氣罐，其中所述第一空氣活塞的平衡長度根據(jù)所述第一儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓來調(diào)節(jié)，且與所述第一空氣活塞的平衡長度的偏差基本被所述第一儲(chǔ)氣罐的彈性運(yùn)動(dòng)吸收。

4.如權(quán)利要求3所述的電子元器件運(yùn)輸系統(tǒng)，還包括連接至所述第一儲(chǔ)氣罐的壓縮機(jī)，所述壓縮機(jī)能夠保持所述第一儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓以保持所述第一空氣活塞的平衡長度。

5.如權(quán)利要求4所述的電子元器件運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，每個(gè)氣動(dòng)彈簧式旋轉(zhuǎn)腳輪還包括：

能夠檢測所述腳輪相對于所述平臺(tái)的第一位置的第一傳感器；

能夠檢測所述腳輪相對于所述平臺(tái)的第二位置的第二傳感器；

連接至所述壓縮機(jī)的第一控制器，所述第一控制器能夠根據(jù)檢測到的所述第一位置和第二位置來調(diào)節(jié)所述第一儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓，以調(diào)節(jié)所述平臺(tái)的行程高度。

6.如權(quán)利要求1所述的電子元器件運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)控制裝置包括液壓履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

7.如權(quán)利要求1所述的電子元器件運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述第一殼體包括第一部分和第二部分，所述第二殼體包括第一部分和第二部分，所述第一懸架裝置包括：

第一氣動(dòng)支撐部件，其連接至所述第二殼體的第一部分上，所述第一氣動(dòng)支撐部件能夠根據(jù)第一位置信號(hào)氣動(dòng)地將所述第二殼體的第一部分相對于所述第一殼體的第一部分的位置保持在所述最小距離和所述最大距離之間；和

第二氣動(dòng)支撐部件，其連接至所述第二殼體的第二部分上，所述第二氣動(dòng)支撐部件能夠根據(jù)第二位置信號(hào)氣動(dòng)地將所述第二殼體的第二部分相對于所述第一殼體的第二部分的位置保持在所述最小距離和所述最大距離之間。

8.如權(quán)利要求1所述的電子元器件運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述第二懸架裝置包括：

傳導(dǎo)部件；和

位于所述傳導(dǎo)部件內(nèi)并連接至所述第二殼體和平臺(tái)上的磁流變裝置。

9.如權(quán)利要求8所述的電子元器件運(yùn)輸系統(tǒng)，其中，所述第二懸架裝置還包括：

連接至所述傳導(dǎo)部件并能夠?yàn)樗鰝鲗?dǎo)部件提供脈寬調(diào)制信號(hào)的脈寬調(diào)制裝置，所述傳導(dǎo)部件能夠根據(jù)所述脈寬調(diào)制信號(hào)來產(chǎn)生強(qiáng)度可變的磁場；

第二控制器，其被連接用于接收表示所述第二殼體的重量的信息并能夠根據(jù)該信息提供重量信號(hào)；和

連接至所述脈寬調(diào)制裝置上的電位計(jì)，其能夠根據(jù)所述重量信號(hào)給所述脈寬調(diào)制裝置提供可編程的靜態(tài)控制信號(hào)，所述脈寬調(diào)制裝置能夠根據(jù)所述可編程的靜態(tài)控制信號(hào)來調(diào)節(jié)所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比。