[發明專利]數據周期性傳輸的方法、通信網絡及控制單元

有效

• 申請號: 200680047125.3
• 申請日: 2006-12-13
• 公開（公告）號: CN101341450A
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發明（設計）人: 迪克·杰森;翰斯·貝克赫夫
• 申請（專利權）人: 貝克赫夫機械公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L12/40;H04L12/42
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 許靜

1.一種用于在與控制單元(2)和若干節點(3)連接的傳輸路徑(2)上 傳輸數據的方法，

所述控制單元(1)將所述傳輸周期再分為具有相同長度的許多子周期、 且周期性地輸出電報(5)形式的數據到所述傳輸路徑(2)，因此控制傳輸過 程，以便在整個傳輸周期時間期間考慮到傳輸標準而連續輸出電報，和

所述節點(3)在所述電報通過時與所述電報交換數據，

所述方法的特征在于：所述控制單元在每一子周期中傳輸至少一個通信電 報(501)，第一節點可在所述至少一個通信電報通過時將用于位于所述傳輸路 徑下游的第二節點的控制任務的數據寫入到所述通信電報中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于由所述控制單元(1)在所述 子周期中的固定時間點傳輸所述通信電報(501)。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了在預定傳輸周期時 間連續傳輸所述電報，由所述控制單元(1)來調整待在子周期中發送的包括 所述至少一個通信電報(501)的所述電報(5)的數量和/或長度，以便在所 述整個預定傳輸周期時間內連續地輸出電報到所述傳輸路徑(2)。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于在所述第一節點中產生第 一寄存器數據集，所述第一寄存器數據集包含所述傳輸路徑上所傳輸的所述通 信電報中的數據區的標識、所述第一節點內的相關聯存儲區的標識和寫入命 令，且特征在于在所述第二節點中產生第二寄存器數據集，所述寄存器數據集 包含所述傳輸路徑上所傳輸的所述通信電報中的所述數據區的所述標識、所述 第二節點中的相關聯存儲區的標識和讀取命令，所述第一節點和所述第二節點 各自進行正通過所述傳輸路徑的所述電報與所述相關聯寄存器數據集之間的 比較，且基于所述比較結果而在所述第一節點和所述第二節點之間通過所述控 制單元所發送出的所述通信電報而發生數據傳遞。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于所述寄存器數據集包含所述通 信電報中的所述數據的起始地址、所述數據的結束地址或所述通信電報中的數 據區的長度、所述節點內所述相關聯數據的起始地址和作為寫入或讀取操作的 所述數據傳輸的標識。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于在預備階段期間在所述節點內 產生所述寄存器數據集。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于所述通信電報中的所述數據區 包含控制日期，所述控制日期由所述第一節點在所述通信電報的所述周期內寫 入，其中位于所述傳輸路徑下游的所述第二節點讀出所述控制日期，并將其與 預定日期進行比較，以便在出現特定比較結果時進行控制操作。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于所述數據以以太網電報的 形式傳輸。

9.一種包含與控制單元(1)和若干節點(3)連接的傳輸路徑的通信網絡，

所述控制單元(1)將所述傳輸周期再分為具有相同長度的許多子周期、 且周期性地輸出電報(5)形式的數據到所述傳輸路徑(2)，因此控制傳輸過 程以便在整個傳輸周期時間內考慮到傳輸標準而連續輸出電報，和

所述節點(3)在所述電報通過時與所述電報交換數據，

所述通信網絡的特征在于：

所述控制單元(1)在每一子周期中傳輸至少一個通信電報(501)，第一 節點可在所述至少一個通信電報通過時將用于位于所述傳輸路徑下游的第二 節點的控制任務的數據寫入到所述通信電報中。

10.根據權利要求9所述的通信網絡，其特征在于所述控制單元(1)在所 述子周期中的固定時間點傳輸所述通信電報(501)。

11.根據權利要求9或10所述的通信網絡，其特征在于為了在預定傳輸周 期時間連續傳輸所述電報，所述控制單元(1)調整待在子周期內傳輸的包括 所述至少一個通信電報(501)的所述電報(5)的數量和/或長度，以便在所 述整個預定傳輸周期時間內連續地輸出電報到所述傳輸路徑(2)。