[發(fā)明專利]用于檢測(cè)或預(yù)測(cè)車輛超車的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680046110.5
• 申請(qǐng)日: 2006-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN101326511A
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·K·格林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司
• 主分類號(hào): G06F17/00
• 分類號(hào): G06F17/00;G06F17/10;G01S13/66
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 蔣駿;陳景峻

1.一種用于確定超車車輛對(duì)對(duì)象車輛的潛在超車情況的系統(tǒng)， 所述系統(tǒng)包括：

安裝在對(duì)象車輛前部的攝像機(jī)，所述攝像機(jī)具有用于當(dāng)超車車輛 鄰近對(duì)象車輛和/或在對(duì)象車輛前面時(shí)檢測(cè)超車車輛上的轉(zhuǎn)向信號(hào)活 動(dòng)的視野；和

響應(yīng)于來(lái)自攝像機(jī)的表示轉(zhuǎn)向信號(hào)活動(dòng)的信號(hào)的處理器，所述處 理器確定潛在超車情況并且如果超車車輛超車到對(duì)象車輛的前面則 采取預(yù)定動(dòng)作以幫助避免在對(duì)象車輛和超車車輛之間的可能碰撞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述攝像機(jī)檢測(cè)從由超車 車輛側(cè)鏡上的轉(zhuǎn)向信號(hào)、超車車輛上的側(cè)部標(biāo)志轉(zhuǎn)向信號(hào)和超車車輛 上的后部轉(zhuǎn)向信號(hào)組成的組中選擇的轉(zhuǎn)向信號(hào)活動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述攝像機(jī)檢測(cè)超車車輛 側(cè)鏡上的閃光指示箭頭的形狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述攝像機(jī)檢測(cè)超車車輛 上轉(zhuǎn)向信號(hào)的閃光周期。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述攝像機(jī)的視野大約為 60°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)是自適應(yīng)巡航控 制系統(tǒng)的一部分。

7.一種用于確定超車車輛對(duì)對(duì)象車輛的潛在超車情況的系統(tǒng)， 所述系統(tǒng)包括：

安裝在對(duì)象車輛前部的檢測(cè)器，所述檢測(cè)器具有用于當(dāng)超車車輛 鄰近對(duì)象車輛和/或在對(duì)象車輛前面時(shí)檢測(cè)超車車輛是否正跨越中心 線的視野；

響應(yīng)于來(lái)自檢測(cè)器的表示中心線跨越的信號(hào)的處理器，所述處理 器確定潛在超車情況并且如果超車車輛超車到對(duì)象車輛的前面則采 取預(yù)定動(dòng)作以幫助避免在對(duì)象車輛和超車車輛之間的可能碰撞；和安 裝在對(duì)象車輛前部的傳感器，所述傳感器檢測(cè)對(duì)象車輛前面的車輛， 所述系統(tǒng)將檢測(cè)器所檢測(cè)的車輛和超車車輛并道。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述檢測(cè)器的視野大約為 60°。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述檢測(cè)器是攝像機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述檢測(cè)器是在前部安裝 的短距離傳感器陣列。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述檢測(cè)器是在前部安裝 的長(zhǎng)距離傳感器陣列。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)是自適應(yīng)巡航控 制系統(tǒng)的一部分。

13.一種用于確定超車車輛對(duì)對(duì)象車輛的潛在超車情況的系統(tǒng)， 所述系統(tǒng)包括：

至少一個(gè)檢測(cè)設(shè)備，用于當(dāng)超車車輛鄰近對(duì)象車輛和/或在對(duì)象 車輛前面時(shí)檢測(cè)超車車輛，其中所述至少一個(gè)檢測(cè)設(shè)備還檢測(cè)車道終 止標(biāo)記或并道標(biāo)記；和

響應(yīng)于來(lái)自至少一個(gè)檢測(cè)設(shè)備的表示超車車輛位置和所述標(biāo)記 的信號(hào)的處理器，所述處理器確定潛在超車情況并且如果超車車輛超 車到對(duì)象車輛的前面則采取預(yù)定動(dòng)作以幫助避免在對(duì)象車輛和超車 車輛之間的可能碰撞。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)檢測(cè)設(shè)備 選自由前視雷達(dá)傳感器、側(cè)視雷達(dá)傳感器、后視雷達(dá)傳感器、前視攝 像機(jī)、前視激光雷達(dá)傳感器、側(cè)視激光雷達(dá)傳感器、后視激光雷達(dá)傳 感器、GPS接收器、無(wú)線通信系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)組成的組中的一個(gè)或多 個(gè)。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)是碰撞避免系 統(tǒng)或自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的一部分。

16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，還包括存儲(chǔ)車道終止或并道 標(biāo)記的位置的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。

17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)檢測(cè)設(shè)備 包括具有大約60°視野的攝像機(jī)。