[發明專利]用于圖像穩定的方法和系統

無效

• 申請號: 200680044732.4
• 申請日: 2006-01-27
• 公開（公告）號: CN101317118A
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發明（設計）人: J·魯維南;P·科阿南
• 申請（專利權）人: 諾基亞公司
• 主分類號: G02B27/64
• 分類號: G02B27/64
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 王茂華;李輝

1.一種成像系統，包括與光軸相關聯地設置的成像組件，該成像組件包括設置在圖像平面中的圖像傳感器和用于將圖像投射到該圖像傳感器上的至少一個透鏡元件，其中該投射的圖像響應于該成像系統的運動相對于圖像平面在與該光軸基本上垂直的方向上可移動，所述成像系統的特征在于：

彎曲致動器，可操作地連接到至少一個該成像組件，該彎曲致動器具有限定致動器軸的長度；以及

驅動系統，用于響應于該成像系統的運動，引起致動器的至少一部分在不同于致動器軸的方向上運動，以便在基本上垂直于光軸的平面中移動所述至少一個成像組件。

2.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于，所述至少一個成像組件的移動是在該平面中的第一方向上，所述成像系統進一步的特征在于：

另外的彎曲致動器，可操作地連接到所述至少一個成像組件，該另外的彎曲致動器具有限定另外的致動器軸的長度，其中該另外的彎曲致動器可操作地連接到該驅動系統，以引起該另外的致動器可以在不同于該另外的致動器軸的另外的方向上運動，以便在該平面中在不同于該第一方向的第二方向上移動所述至少一個成像組件。

3.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于，所述一個成像組件包括透鏡。

4.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于，所述一個成像組件包括圖像傳感器。

5.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于，所述致動器具有限定長度的第一端和相對的第二端，并且該第一端相對于光軸固定安裝在該成像系統上以及該第二端可操作地連接到所述至少一個成像組件，使得該致動器的第二端在不同于致動器軸的方向上可運動。

6.根據權利要求5所述的成像系統，其特征在于，該致動器的第二端與該平面間隔開。

7.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于，該致動器軸基本上垂直于該光軸。

8.根據權利要求2所述的成像系統，其特征在于，該另外的致動器軸基本上垂直于該光軸。

9.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于，所述致動器具有第一端、相對的第二端和在該第一和第二端之間的中間部分，并且該第一和第二端兩者都相對于光軸固定安裝在該成像系統上以及該中間部分可操作地連接到所述至少一個成像組件，使得該致動器的中間部分在不同于致動器軸的方向上可運動。

10.根據權利要求9所述的成像系統，其特征在于，所述至少一個成像組件包括透鏡。

11.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于，所述致動器具有第一端、相對的第二端和在該第一和第二端之間的中間部分，并且該中間部分相對于光軸固定安裝在該成像系統上以及該第一和第二端兩者可操作地連接到所述至少一個成像組件，使得該致動器的第一和第二端兩者在不同于致動器軸的方向上可運動。

12.根據權利要求2的成像系統，其特征還在于，

運動傳感模塊，用于檢測該成像系統的運動。

13.根據權利要求12所述的成像系統，其特征在于，該運動傳感模塊包括一個或多個陀螺儀傳感器。

14.根據權利要求12所述的成像系統，其特征在于，該運動傳感模塊包括一個或多個加速度計。

15.根據權利要求12的成像系統，其特征還在于，

至少一個位置傳感模塊，用于確定待由該彎曲致動器移動的成像組件的當前位置。

16.根據權利要求15的成像系統，其特征還在于，

處理器，可操作地連接到該運動傳感模塊和該位置傳感模塊，用于確定投射圖像的移動量，以便補償該成像系統的運動，所述處理器還連接到該驅動系統以引起致動器和另外的致動器運動。

17.根據權利要求1所述的成像系統，其特征在于，該致動器軸和圖像平面形成小于45度的角度。