[發明專利]用于驅動2－相SRM電機的裝置和方法

有效

• 申請號: 200680044544.1
• 申請日: 2006-10-25
• 公開（公告）號: CN101317326A
• 公開（公告）日: 2008-12-03
• 發明（設計）人: 金相永
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02P25/08;H02P6/16
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 張浴月

技術領域

本發明涉及一種2-相SRM(開關磁阻電機)，并且更特別地，涉及一種分別將初始化傳感器用于初始驅動以及將驅動傳感器用于正常驅動的用于驅動2-相SRM的裝置和方法。

背景技術

在用于驅動2-相SRM的傳統方法中，使用兩個位置傳感器來檢測轉子的各個位置，并且所產生的傳感器信號用于初始化并驅動每個相位。

圖1為示意性示出用于檢測2-相SRM的傳感器信號的結構的示意圖。

如圖中所示，所述2-相SRM包括：4極定子10；2-相轉子11；轉子軸12，連接于轉子11的中心，用于傳遞所述轉子的旋轉運動，2-相百葉窗(shutter)13，可轉動地連接到轉子軸12上；1-相傳感器14a和2-相傳感器14b，其用于檢測百葉窗13的位置；以及傳感器信號產生器15，其用于根據1-相傳感器14a和2-相傳感器14b所檢測到的信號產生1-相傳感器信號和2-相傳感器信號。

百葉窗13的每個相位(phase)具有120°的角度，并且兩個相位之間形成了60°的角度。

1-相傳感器14a和2-相傳感器14b之間形成90°的角度，并且所述1-相傳感器14a和2-相傳感器14b被定位在百葉窗13上。

在用于驅動SRM的傳統方法中，當百葉窗13隨著轉子11的轉動而轉動時，傳感器14a和14b檢測百葉窗13的每個相位的每個位置。接著，傳感器14a和14b將檢測到的位置傳遞給傳感器信號產生器15，從而產生1-相傳感器信號和2-相傳感器信號。

也就是，1-相傳感器和2-相傳感器分別檢測轉子的每個相位的每個位置，接著微處理器(未示出)產生對應于傳感器信號的1-相信號和2-相信號。因此，電流被提供給SRM的每個相位的每個繞組以產生轉矩。

圖2到圖5根據傳統技術中的2-相SRM的轉子的每個位置示出傳感器信號。

如圖中所示，當轉子11逆時針旋轉時，連接到轉子軸12的百葉窗13開始旋轉。1-相傳感器14a和2-相傳感器14b檢測百葉窗13的位置以檢測轉子11的位置。因此，傳感器信號產生器15產生每個相位的傳感器信號。

參照圖2到圖5，當轉子11被對準時，百葉窗13位于0°的角度。

圖2顯示當百葉窗13定位在0°到30°的范圍內時高的1-相傳感器信號S1和高的2-相傳感器信號S2。

圖3顯示當百葉窗13定位在30°到90°的范圍內時高的1-相傳感器信號S1和低的2-相傳感器信號S2。

圖4顯示當百葉窗13定位在90°到120°的范圍內時高的1-相傳感器信號S1和高的2-相傳感器信號S2。

圖5顯示當百葉窗13定位在120°到180°的范圍內時低的1-相傳感器信號S1和高的2-相傳感器信號S2。

微處理器(未示出)產生每個相位的每個傳感器信號并且調整所產生的信號的每個脈沖寬度，從而驅動SRM。

圖6是顯示根據傳統技術的SRM驅動轉矩的曲線。

如圖中所示，根據圖2A到圖2D中所示的第一傳感器信號和第二傳感器信號對1-相信號和2-相信號進行調制，以將上述信號輸入到所述2-相SRM的每個繞組內，其中該1-相信號具有在一個360°周期的0°到120°和180°到360°的停留時間，該2-相信號相對于1-相信號延遲90°。從而產生如圖3的曲線所示的轉矩。

然而，傳統技術存在下列問題。因為1-相傳感器初始化并且正常驅動1-相，2-相傳感器初始化并且正常驅動2-相，所以在正常驅動模式中出現初始轉矩時(例如圖3中的t1、t2和t3)，沒有將足量的電流提供給SRM的每個相位的每個繞組。因此，沒有產生足夠的轉矩，從而不能正常地驅動SRM。

也就是，當2-相SRM被高速驅動時，必須在初始點之前的點增加每個相位信號，以產生足量的轉矩。然而，在傳統技術中，在初始驅動模式和正常驅動模式下，1-相傳感器和2-相傳感器在相同的位置檢測傳感器信號，從而產生每個相位信號和用于驅動SRM的信號。因此，在高速驅動SRM時沒有產生足量的轉矩。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種用于驅動2-相SRM的裝置和方法，其能夠分別通過初始化傳感器進行初始驅動以及通過驅動傳感器進行正常驅動。