[發明專利]具有多個電動機的電驅動系統

無效

• 申請號: 200680043986.4
• 申請日: 2006-09-20
• 公開（公告）號: CN101312870A
• 公開（公告）日: 2008-11-26
• 發明（設計）人: M·G·克羅寧;S·C·加尼特;T·N·尤德;R·A·伍凱
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: B62D11/10
• 分類號: B62D11/10
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種電驅動系統(26)，包括：

第一輸出元件(34)；

第二輸出元件(36)；

具有旋轉軸線的驅動軸(31)；

鄰近所述驅動軸布置的多個電動機(28a，28b，28c)，所述多個電動機的每一個都具有與所述驅動軸驅動接合且與所述驅動軸基本上平行的輸出軸(29a，29b，29c)；

差速轉向系統(40)，該差速轉向系統可操作地設置在所述驅動軸與所述第一和第二輸出元件之間，從而所述驅動軸將轉矩從所述電動機傳遞到所述差速轉向系統，所述差速轉向系統包括可操作地接合在所述驅動軸和所述第一輸出元件之間以及可操作地接合在所述驅動軸和所述第二輸出元件之間的第一行星齒輪組件(42)，該第一行星齒輪組件具有與所述驅動軸的旋轉軸線基本上對準的旋轉軸線；和

轉向馬達(70)，該轉向馬達與所述差速轉向系統可操作地接合并且可操作以同時調節所述第一和第二輸出元件的相對旋轉速度。

2.根據權利要求1所述的電驅動系統，其特征在于，所述多個電動機為三個電動機。

3.根據權利要求2所述的電驅動系統，其特征在于，所述三個電動機布置成使得所述三個電動機的輸出軸繞所述驅動軸的軸線彼此間隔開。

4.根據權利要求1所述的電驅動系統，其特征在于，所述驅動接合包括：所述多個電動機的每一個的輸出軸上的與所述驅動軸上的正齒輪(33)接合的正齒輪(30a，30b，30c)。

5.根據權利要求4所述的電驅動系統，其特征在于，各個輸出軸上的正齒輪小于所述驅動軸上的正齒輪。

6.一種操作車輛(20)的電驅動系統(26)的方法，包括：

將具有第一輸出軸(29a)的第一電動機(28a)設置在驅動軸(31)附近并使所述第一輸出軸平行于所述驅動軸的軸線；

將具有第二輸出軸(29b)的第二電動機(28b)設置在所述驅動軸附近并使所述第二輸出軸平行于所述驅動軸的軸線；

將齒輪(30a，30b)設置在所述第一和第二輸出軸中的每一個上；

將齒輪(33)設置在所述驅動軸上并且與所述第一和第二輸出軸的每一個上的齒輪驅動接合；

將第一和第二輸出元件(34，36)設置在所述車輛上；

將差速轉向系統(40)驅動接合地設置在所述驅動軸與所述第一和第二輸出元件之間，所述差速轉向系統包括可操作地接合在所述驅動軸和所述第一輸出元件之間以及可操作地接合在所述驅動軸和所述第二輸出元件之間的第一行星齒輪組件，該第一行星齒輪組件具有與所述驅動軸的旋轉軸線基本上對準的旋轉軸線；

驅動所述第一和第二電動機以使所述第一和第二輸出軸的每一個上的齒輪沿相同的旋轉方向旋轉，從而驅動所述驅動軸上的齒輪并驅動所述第一和第二輸出元件。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括將具有第三輸出軸(29c)的第三電動機(28c)設置在所述驅動軸附近并使所述第三輸出軸平行于所述驅動軸；

在所述第三輸出軸上將齒輪(30c)設置成與所述驅動軸上的齒輪接合；和

驅動所述第三電動機以使所述第三輸出軸上的齒輪與所述第一和第二輸出軸上的齒輪沿相同的方向旋轉。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括用所述第一輸出元件驅動第一地面接合元件(22)和用所述第二輸出元件驅動第二地面接合元件(24)。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，還包括將第一主減速器(62)設置在所述第一輸出元件和所述第一地面接合元件之間；

將第二主減速器(64)設置在所述第二輸出元件和所述第二地面接合元件之間。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，還包括沿從所述驅動軸的旋轉軸線偏離的驅動軸線(86)設置所述第一主減速器；

沿從所述驅動軸的旋轉軸線偏離的驅動軸線(88)設置所述第二主減速器。