[發明專利]帶旋轉位置驅動的精梳機無效
| 申請號: | 200680043310.5 | 申請日: | 2006-11-21 |
| 公開(公告)號: | CN101313093A | 公開(公告)日: | 2008-11-26 |
| 發明(設計)人: | D·斯塔爾;H·-J·庫斯特 | 申請(專利權)人: | 歐瑞康紡織有限及兩合公司 |
| 主分類號: | D01G19/26 | 分類號: | D01G19/26;D01G19/10 |
| 代理公司: | 北京三友知識產權代理有限公司 | 代理人: | 黨曉林 |
| 地址: | 德國雷姆*** | 國省代碼: | 德國;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋轉 位置 驅動 精梳機 | ||
技術領域
本發明涉及一種精梳機(),其帶有將精梳機的工作部件(Arbeitsorgan)引至所希望的旋轉角位置的裝置。
現有技術
精梳機具有多個來回運動或間斷旋轉的工作部件,如夾具、固定梳、送料輥對和兩個分離輥對。為了可將該工作部件精確調準到其工作位置和功能流程,有必要將精梳機靈敏地帶至多個精確限定的工作位置,該工作位置與一定的精梳機旋轉角位置相關,也即與精梳機的圓梳的旋轉角位置相關。
為此將手輪安裝到精梳機的可旋轉元件上,在該元件上可將手輪帶至所希望的旋轉角位置。然而,這常常需要極大的能量消耗。而且,每次所到達的旋轉角位置必須可精確重復,而通過肉眼控制常常不夠精確。
DE19509209A1公開了帶有獨特扭矩曲線的組件的精梳機,該組件可被高負載、高動態地驅動,并具有位置實際值傳感器,該位置實際值傳感器將面向現場地控制其它驅動電動機的調節參量調整到額定值。在根據本發明的設備中還應用了驅動電動機和位置實際值傳感器。
在DE4216485A1中公開了擺動的夾具儀器,夾具儀器的上部夾子安裝在可通過電動機靜態安裝或動態調整的軸上。
發明概述
因此,本發明的目的在于,可將精梳機自動帶至其所給定的旋轉角位置并可精確觀察其功能流程。
該目的通過權利要求中所述的特征實現。依靠選擇裝置可以給予精梳機所希望的旋轉角位置或預給出一定的操作順序。旋轉角位置實際值查詢裝置(Abfragevorrichtung)獲得精梳機的實際旋轉角位置。在比較裝置中,比較所希望的旋轉角位置和實際旋轉角位置,當在這些值之間有偏差時向控制裝置(Steuervorrichtung)傳送調整信號,通過控制裝置對精梳機的驅動起作用,以減小偏差。
精梳機受到作用的驅動通常可是其驅動電動機。然而,有時精梳機配備有輔助驅動電動機也是有利的,該輔助驅動電動機可以以較小的轉速驅動該精梳機。依靠這種輔助驅動電動機可以精確行至所希望的旋轉角位置。
這種輔助驅動電動機通過轉速減小的傳動裝置與精梳機相連接。因為這種傳動裝置在精梳機的正常工作轉速下可能過載,所以在正常工作時可將其移除。或者,可以在輔助驅動電動機和精梳機傳動裝置之間接入(einschalten)空行程(Feilauf),該空行程允許通過主驅動超過(überholen)傳動裝置。
發明詳述
在附圖中示意性說明了本發明的實施示例。其顯示了精梳機的基本工作部件和本發明裝置元件的端視圖。
精梳機具有傳動裝置1,通過該傳動裝置1來驅動精梳機的基本工作部件。該廣義上的傳動裝置不僅起旋轉地驅動不同工作部件的作用,而且在空間內安裝這些裝置的作用。這些基本工作部件是在精梳機運行時恒定旋轉的圓梳2(精梳機錫林針板座()用數字3來標識)、可來回運動的毛鉗(Vlieszange)4、間斷旋轉的送料輥對5、可上下運動的固定梳6和兩個可來回運動的且間斷旋轉的分離輥對7。傳動裝置1的驅動通過主驅動電動機8實現。
圓梳2的周圍分配有以旋轉角位置傳感器9的形式存在的旋轉角位置實際值查詢裝置,旋轉角位置傳感器9探測圓梳的旋轉角位置。為此,圓梳的周圍設有在此并未詳細顯示的指示器。通過到工作部件4至7的傳動裝置連接還可獲知它們的位置。應當理解的是,旋轉角位置傳感器9也可分配給精梳機的其它參與其旋轉運動的元件。
相應于圓梳2旋轉的精梳機的工作節奏可以通過指示器劃分成例如40步,每步為9°。有時,根據目的也可對工作周期進行精細的再分,或者說不均勻的再分步驟可分配給工作周期的特定的特征性步驟。
旋轉角位置傳感器9的信號值作為實際值傳送給比較裝置10,選擇裝置11的調節值也作為額定值傳送給比較裝置10。該選擇裝置可配備有文字數字輸入鍵盤12和顯示器13。此外,設有輸入鍵盤,以預給出圓梳2的所希望旋轉角位置,或逐步地進一步接通(schalten)圓梳2,或使其緩慢地向前或向后移動。
比較裝置10比較圓梳2的實際旋轉角位置和通過選擇裝置11已知的額定旋轉角位置,并當在這些值之間有偏差時向控制裝置14傳送調整信號,以減小該偏差。控制裝置14對驅動電動機8起作用并使精梳機移動到與額定位置相符的位置。然后,可以在該位置調整或檢查精梳機及其工作部件。
然而,因為驅動電動機8設計成用來高轉速地驅動整個精梳機,所以可以以輔助驅動電動機15的形式設有輔助驅動,該輔助驅動緩慢地驅動精梳機,并且利用其可更精確地行至特定的旋轉角位置。使用帶有變速裝置的步進電機尤其有利,通過該變速裝置,在步進電機的每個旋轉步驟中,圓梳軸線2旋轉增加例如1°。
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