[發明專利]測量儀器和使用測量儀器提供測量數據的方法

有效

• 申請號: 200680041886.8
• 申請日: 2006-09-11
• 公開（公告）號: CN101305262A
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發明（設計）人: T·克盧達斯;A·許內曼;M·弗格爾
• 申請（專利權）人: 特里伯耶拿有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 楊曉光;許向彤

1.一種測量儀器，包括：

用來產生距離數據的距離測量單元，所述距離數據表示所述距離測量 單元和要測量目標之間沿著所述距離測量單元的測量方向的距離，所述距 離測量單元安裝成能夠繞著水平軸和垂直軸轉動；

用來產生取向數據的取向傳感器，所述取向數據表示所述距離測量單 元繞著所述水平軸和垂直軸的取向；

用來產生圖像數據的望遠鏡單元，所述圖像數據是關于所述目標的二 維圖像的數據，所述望遠鏡單元相對于所述距離測量單元有確定的空間關 系；以及

處理單元，該處理單元配置為：

控制所述望遠鏡單元以產生圖像數據；

控制所述距離測量單元為所述目標上的至少三個不同位置產生距離數 據，所述距離數據連同相應的取向數據由所述處理單元接收；

獲取表面數據，所述表面數據表示由與所述目標上的所述至少三個不 同位置相關的距離數據和取向數據所確定的表面；以及

將所述圖像數據變換為投影圖像數據，所述投影圖像數據表示所述圖 像到由所述表面數據所確定的表面的投影。

2.根據權利要求1所述的測量儀器，其中，所述儀器還包括界面，用 于由用戶在所述目標的二維圖像中選擇所述目標上的不同位置。

3.根據權利要求1或2所述的測量儀器，其中，所述處理單元還配置 為用來執行如下至少一種操作：至少將所述投影圖像數據連同與所述表面 的距離有關的信息作為測量數據存儲起來和發送到接收裝置。

4.根據權利要求1或2所述的測量儀器，其中，所述表面為平面、球 面和柱面之一。

5.根據權利要求1或2所述的測量儀器，其中，所述處理單元還配置 為用來在由所述投影圖像數據所表示的所述圖像的投影中識別用戶選擇的 點并確定所述目標上所述被選擇的點的位置。

6.根據權利要求1或2所述的測量儀器，其中，

所述望遠鏡單元被安裝為能夠繞著水平軸和垂直軸轉動；

所述望遠鏡單元包括用來產生取向數據的取向傳感器，所述取向數據 表示所述望遠鏡單元繞著所述水平軸和垂直軸的取向；以及

所述處理單元還配置為用來：

確定獲取圖像數據的各方向，所述方向確定目標區的多個二維局部圖 像，使得所述多個局部圖像覆蓋所述目標區；

控制所述望遠鏡單元在每個方向上獲取局部圖像數據，所述局部圖像 數據連同相應的取向數據由所述處理單元接收；

獲取表示全景表面的全景表面數據，其中，所述全景表面的形狀從錐 面、柱面和球面所構成的組中選擇；

將每個方向上的所述局部圖像數據變換為一組局部圖像投影數據，每 個局部圖像投影數據表示各個所述局部圖像數據到所述全景表面的投影； 以及

基于所述一組局部圖像投影數據以及與各個所述局部圖像投影數據相 對應的取向數據來產生全景圖像數據，所述全景圖像數據表示投影到所述 全景表面上的所述目標區的全景圖像。

7.根據權利要求6所述的測量儀器，其中，所述處理單元還配置為用 來執行如下至少一種操作：將所獲得的全景圖像數據作為測量數據存儲起 來和發送到接收裝置。

8.根據權利要求6所述的測量儀器，其中，所述處理單元還用來確定 使所述二維局部圖像具有重疊區的方向，并通過分別使用所述重疊區中的 所述局部圖像數據的像素數據或所述局部圖像投影的局部圖像投影數據來 調整所述重疊區中的至少一個所述局部圖像數據中的像素數據和至少一個 所述二維局部圖像的局部圖像投影數據。

9.根據權利要求1或2所述測量儀器，其中，

所述儀器還包括轉動驅動器，用來使所述距離測量單元和所述望遠鏡 單元中的至少一個繞著所述水平軸和垂直軸轉動；以及

所述處理單元用來控制所述轉動驅動器從而分別使所述距離測量單元 和所述望遠鏡單元轉動到確定方向上。