[發(fā)明專利]致動(dòng)器系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680041851.4
• 申請(qǐng)日: 2006-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN101304717A
• 公開（公告）日: 2008-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·C·巴斯特霍爾姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 利納克有限公司
• 主分類號(hào): A61G7/10
• 分類號(hào): A61G7/10;F16H61/32
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 劉志強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種致動(dòng)器系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及一種確保致動(dòng)器系統(tǒng)中的至少一個(gè)致動(dòng)器不會(huì)產(chǎn)生超過最大容許力的力的方法。

背景技術(shù)

為了方便，本發(fā)明基于例如在Okin的DE?19950689中公開的患者升降機(jī)進(jìn)行描述。該患者升降機(jī)包括設(shè)有輪的框架，該框架具有可繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的懸臂。用于患者的提升吊索可固定在懸臂端部。患者的升降通過安裝在框架上并與懸臂連接的線性致動(dòng)器進(jìn)行。安全要求(標(biāo)準(zhǔn)EN1531)規(guī)定，患者升降機(jī)不得提升超過規(guī)定最大載荷的1.5倍的重量。

為了以簡單的方式在成本和結(jié)構(gòu)方面滿足該要求，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在電能消耗和載荷之間存在著直接關(guān)系。因此通常設(shè)置電能切斷電路，其切斷對(duì)應(yīng)于最大規(guī)定載荷的1.5倍的電能。該極限值是由制造商預(yù)設(shè)的，并且之后不能被改變或者很難改變。但是，問題是，存在提升給定載荷所需的電能的較大擴(kuò)展，這就意味著實(shí)際上患者升降機(jī)能夠提升遠(yuǎn)大于容許載荷的重量。難以通過可行的方式限制電能的擴(kuò)展。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種致動(dòng)器系統(tǒng)，通過該致動(dòng)器系統(tǒng)可以以簡單的方式確保不會(huì)超過容許載荷。

根據(jù)本發(fā)明，該目的是通過構(gòu)造一種致動(dòng)器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。由于電能限制電路中的最大容許電能的閾值可以由系統(tǒng)中的外部鍵來改變，因此在致動(dòng)器系統(tǒng)用于期望的應(yīng)用中時(shí)，可以以簡單的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)致動(dòng)器系統(tǒng)加載有最大容許載荷時(shí)，可以通過簡單的方式相應(yīng)地改變電能閾值，從而確保致動(dòng)器系統(tǒng)不能抬升超過容許載荷的重量。用于記錄最大電能的鍵可以是普通控制器上的可鎖定的鍵，但是為了安全起見，優(yōu)選采用設(shè)計(jì)成特別適于該目的的控制器。

本發(fā)明的另一方面涉及一種確保致動(dòng)器系統(tǒng)中的至少一個(gè)致動(dòng)器不能產(chǎn)生超過最大容許力的力的方法，該最大容許力由電能限制電路中的電能閾值確定，其中，致動(dòng)器被加載直到其產(chǎn)生最大容許力，相應(yīng)的電能被記錄并且作為閾值輸入電能限制電路。為了安全起見，優(yōu)選采用特別適于該目的的手持機(jī)(handset)，其在電能限制電路中的閾值被確定時(shí)暫時(shí)連接。該閾值不能通過普通的手持機(jī)改變，從而確保不會(huì)不適當(dāng)?shù)馗淖冮撝怠?/p>

附圖說明

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中：

圖1示出了從側(cè)面看的患者升降機(jī)；

圖2示出了系統(tǒng)的整體示意圖；以及

圖3示出了手持機(jī)的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1所示的患者升降機(jī)包括設(shè)有輪的框架1。懸臂2一端固定到框架1上，并且可繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。用于提升患者的吊鉤3固定在懸臂2的另一端上。該懸臂可通過例如EP531247?B1或者EP647799?B1中限定的類型的線性致動(dòng)器4來升將，該致動(dòng)器一端固定到框架上，另一端固定到懸臂上。控制箱5安裝在框架上，其包含用于操作致動(dòng)器的控制單元和可充電電池。手持機(jī)6連接到控制單元上，用于操縱懸臂。

圖2示出了系統(tǒng)的整體示意圖，其中微處理器7位于控制箱5中并與手持機(jī)6相連。圖2還示出了位于致動(dòng)器4中的DC馬達(dá)4a，其旋轉(zhuǎn)方向通過連接到微處理器7上的H電橋12控制。實(shí)際電能強(qiáng)度通過測(cè)量電阻8進(jìn)行測(cè)量，該電能強(qiáng)度通過微處理器7記錄并被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器例如閃存或者EPROM存儲(chǔ)器中。圖3示出了特定的手持機(jī)的示意圖，其具有學(xué)習(xí)鍵9和用于升降懸臂的兩個(gè)鍵10、11。學(xué)習(xí)鍵9連接到用于提升懸臂的通道上。

為了啟動(dòng)該系統(tǒng)，普通的手持機(jī)被專用的手持機(jī)代替，其具有學(xué)習(xí)鍵9，由此可以啟動(dòng)控制箱中的微處理器。在這之前，致動(dòng)器和控制箱已經(jīng)安裝在相關(guān)的患者升降機(jī)上，并且最大容許載荷設(shè)置在患者升降機(jī)的懸臂上。當(dāng)這點(diǎn)被確保時(shí)，操作手持機(jī)上的學(xué)習(xí)鍵，使致動(dòng)器向外運(yùn)行整個(gè)沖程長度。當(dāng)學(xué)習(xí)鍵被壓下時(shí)，內(nèi)部電路持續(xù)測(cè)量引到致動(dòng)器上以提升給定載荷的實(shí)際電能。在完成運(yùn)行后，微處理器中的最大測(cè)量電能強(qiáng)度被存儲(chǔ)并且由此被定義為電能限制電路中的最大容許電能的閾值。如果致動(dòng)器由于存在超過容許載荷的載荷而引出更大的電能，引到致動(dòng)器上的電能被切斷。如果以后患者提升機(jī)的致動(dòng)器或者控制箱被更換，則重復(fù)學(xué)習(xí)功能，以確保根據(jù)所安裝的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電能切斷。為了安全起見，不能存儲(chǔ)超過10A的切斷電能。

在示例性實(shí)施方式中，用于改變和記錄最大容率電能的閾值的鍵設(shè)置在手持機(jī)上，但是這不是絕對(duì)必要的，該鍵也可以設(shè)置在例如控制箱上。

因此，本發(fā)明的思想是，可以后來在給定的致動(dòng)器系統(tǒng)上簡單地調(diào)節(jié)切斷極限值。根據(jù)本發(fā)明，可以后來通過簡單和容易的方式借助于鍵調(diào)節(jié)切斷極限值，從而其適于應(yīng)用于結(jié)合該致動(dòng)器系統(tǒng)的給定應(yīng)用中。