[發明專利]用于運行汽車制動系統的方法

有效

• 申請號: 200680040930.3
• 申請日: 2006-10-19
• 公開（公告）號: CN101300161A
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: G·索科爾;T·布羅爾;S·施林;C·謝諾斯特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司;寶馬股份公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曹若

1.?用于運行汽車（10）制動系統（16）的方法，其中在存在激活條件時激活制動器（15），并且在存在解除激活條件（B_DEAKT）時減少制動作用，其特征在于，制動作用減少的至少一個特征（t_制動，dM_制動/dt）至少暫時地取決于汽車（10）的縱向傾角（A），從而得到可預見的并且可復制的松弛滾動行為。

2.?按權利要求1所述的方法，其特征在于，如此確定所述特征（t_制動，dM_制動/dt），使得加速度變化、速度變化和/或路程變化至少基本上獨立于縱向傾角（A）。

3.?按權利要求1所述的方法，其特征在于，制動作用減少的所述特征（t_制動，dM_制動/dt）取決于汽車（10）的縱向傾角（A）的關系可以通過線性的特性曲線或者具有不同斜率的單個的線性的分段（32a－c，34a－c）的特性曲線（32，34）示出。

4.?按權利要求1所述的方法，其特征在于，制動作用減少的所述特征（t_制動，dM_制動/dt）取決于汽車（10）的縱向傾角（A）的關系可以通過任意的具有連續的斜率的特性曲線示出。

5.?按權利要求1所述的方法，其特征在于，制動作用減少的所述特征（t_制動，dM_制動/dt）也取決于汽車（10）的當前質量（M）、發動機蠕變力矩（W₄）、行駛阻力（W₁，W₂）以及/或者汽車的至少一部分的慣性力矩（W₃）。

6.?按權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定的時滯（G）后強迫地完全取消（42）制動作用。