[發明專利]具有固態速度控制裝置的鉆機及其操作方法

有效

• 申請號: 200680040677.1
• 申請日: 2006-11-03
• 公開（公告）號: CN101300732A
• 公開（公告）日: 2008-11-05
• 發明（設計）人: D·波日蓋;J·德西科;I·科瓦里克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 王瓊先;王永建

1.一種具有固態電動機控制裝置的手持電動工具，包括：

用于產生變速控制信號的固態變速控制信號發生器；

微控制器，其與所述固態變速控制信號發生器電連接以接收該變速控制信號，并且產生與所述變速控制信號相對應的單個脈沖寬度調制信號；

驅動器電路，其與所述微控制器電連接以接收所述單個脈沖寬度調制信號，并且產生與所述脈沖寬度調制信號相對應的至少兩個H橋驅動信號；以及

H橋電路，其與所述驅動器電路電連接以接收所述H橋驅動信號，所述H橋電路包括多個被構造成使電動機與電源選擇性相連的晶體管，所述H橋電路的每個晶體管接收來自所述驅動器電路的與由微控制器產生的所述脈沖寬度調制信號相對應的H橋驅動信號，

其中所述工具還包括：

用于產生電動機轉矩信號的離合器電路；

其中，所述微控制器響應電動機轉矩信號等于或大于轉矩極限信號而產生動態制動信號；以及

其中，所述驅動器電路產生與該動態制動信號相對應的用于H橋電路的動態制動信號。

2.如權利要求1所述的工具，其特征在于，所述固態變速控制信號發生器包括：

光學速度控制開關，其從工具中的可移動元件的反射面處定向的光學信號的反射中產生所述變速控制信號。

3.如權利要求2所述的工具，其特征在于，所述光學速度控制開關包括：

具有反射面的該可移動元件，并且該可移動元件橫過位于停止位置與全速位置之間的距離；

可操作地與可移動元件相連以將可移動元件向停止位置偏壓的偏壓元件；

用于產生光學信號的光學信號發生器，該光學信號發生器被定向成使得光學信號指向可移動元件的反射面；以及

用于產生變速控制信號的速度控制信號發生器，所述變速控制信號與由可移動元件的反射面對所產生的光學信號的反射相對應。

4.如權利要求1所述的工具，其特征在于，所述固態變速控制信號發生器包括：

用于產生變速控制信號的壓力傳感器，所述變速控制信號與施加在壓力傳感器上的壓力相對應。

5.如權利要求1所述的工具，其特征在于，所述固態變速控制信號發生器包括：

用于產生變速控制信號的電容傳感器，所述變速控制信號與通過可移動元件接近該電容傳感器產生的電容相對應。

6.如權利要求1所述的工具，其特征在于，所述固態變速控制信號發生器包括：

用于產生變速控制信號的感應傳感器，所述變速控制信號與通過可移動元件接近該感應傳感器產生的電感相對應。

7.如權利要求1所述的工具，其特征在于，所述離合器電路還包括：

用于產生轉矩極限信號的轉矩極限信號發生器；以及

用于產生與電動機電流相對應的電動機轉矩信號的電動機轉矩信號發生器。

8.如權利要求1所述的工具，其特征在于，所述微控制器產生具有矩形波形的動態制動信號。

9.如權利要求8所述的工具，其特征在于，所述微控制器產生用于動態制動信號的具有至少大約200μs斷開狀態的矩形波形。

10.如權利要求8所述的工具，其特征在于，所述矩形波形具有大約30Hz的頻率。

11.如權利要求1所述的工具，其特征在于，所述微控制器與電動機方向控制信號相連；以及

所述微控制器使電動機方向控制信號反向并使反向的電動機方向控制信號與驅動器電路相連，從而驅動器電路在動態制動信號處于斷開狀態之后使與電動機相連的電池極性相反。