[發明專利]作業機械的控制裝置

有效

• 申請號: 200680040382.4
• 申請日: 2006-10-26
• 公開（公告）號: CN101297083A
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 森永淳;河口正;井上宏昭
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22;F15B11/16;F15B21/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

1.一種作業機械的控制裝置，其特征在于，包括：

由發動機驅動的油壓泵；

被供給從油壓泵吐出的壓油的油壓促動器；

與發動機的輸出軸連結的發電電動機；

在蓄積發電電動機發出的電力的同時向發電電動機供給電力的蓄電器；

由發電電動機發出的電力或/及蓄積在蓄電器中的電力驅動的電動促動器；

判定油壓促動器和電動促動器正在復合動作的判定機構；

當判定為油壓促動器和電動促動器正在復合動作時對電動促動器的轉矩或動作速度加以限制的第一控制機構。

2.根據權利要求1所述的作業機械的控制裝置，其特征在于，還包括：

以對應于電動促動器的功率變大而減少油壓泵的吸收功率的方式對油壓泵的吸收功率加以限制的第二控制機構。

3.根據權利要求1或2所述的作業機械的控制裝置，其特征在于，

以對應于油壓泵或油壓促動器的負載變小使電動促動器的轉矩或動作速度的限制值變小的方式進行控制。

4.根據權利要求1或2所述的作業機械的控制裝置，其特征在于，

油壓促動器是使作業機動作的設備，

電動促動器是使上部旋轉體動作的設備。

5.根據權利要求1或2所述的作業機械的控制裝置，其特征在于，

油壓促動器是包括使起重臂動作的起重臂用油壓促動器的油壓促動器，

電動促動器是使上部旋轉體動作的上部旋轉體用電動促動器，

判定機構判定處于提升旋轉作業時的情況，在該提升旋轉作業時，起重臂用油壓促動器向使起重臂上升的方向動作，同時上部旋轉體用電動促動器以使上部旋轉體旋轉的方式動作。