[發明專利]在運動捕捉中使用的標記

有效

• 申請號: 200680040266.2
• 申請日: 2006-08-28
• 公開（公告）號: CN101578613A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 德曼·喬丹;丹尼斯·J·小豪克
• 申請（專利權）人: 索尼株式會社;索尼電影娛樂公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 董方源

相關申請的交叉引用

本申請要求共同未決的以下專利申請的優先權：2005年8月26日遞 交的題為“LABELING?RENDER?FARM?USED?IN?MOTION?CAPTURE” 的未決美國臨時專利申請No.60/712,082，2005年8月26日遞交的題為 “RELATIVE?LABELING”的美國臨時專利申請No.60/711,968，和2005 年8月26日遞交的題為“BODY?CONSTRAINT?SYSTEM?IN?MOTION CAPTURE”的美國臨時專利申請No.60/711,848。以上參考的專利申請的 內容通過引用被結合于此。

技術領域

本發明一般地涉及運動捕捉，并且更具體地涉及標記(label)通過運 動捕捉而生成的數據點。

背景技術

運動捕捉(“MOCAP”)系統用于捕捉真實物體的運動并且將其映 射到由計算機生成的物體上。通常在制作運動圖像和視頻游戲時將這樣的 系統用于產生用作源數據的人物的數字表示以生成計算機圖形(“CG”) 動畫。在典型系統中，表演者穿著一套在多個位置附有標志(marker) (例如，在身體和四肢上附有小型反射標志)的衣服，并且數字相機在照 亮標志的同時從不同角度記錄下表演者的運動。系統然后分析圖像以確定 在每一幀中表演者身上的標志的位置和方向(例如，如空間坐標)。通過 跟蹤標志的位置，系統生成標志隨時間的空間表示，并且建立運動中的表 演者的數字表示。該運動然后被應用于數字模型，該數字模型然后可以被 填充紋理并且被渲染以產生表演者和/或表演的完整的CG表示。這種技術 已經被特效公司用于在許多流行電影中產生逼真的動畫。

然而，跟蹤標志的位置是一項困難的任務。當大量標志被使用并且多 個表演者處于一個運動捕捉空間時困難更大。

發明內容

本發明的實現方式提供一種標記運動捕捉數據點以改善識別的標記系 統。

在一種實現方式中，一種運動捕捉標記系統包括：身體標記模塊，其 被配置為接收運動捕捉數據并且生成經標記的身體數據，該運動捕捉數據 包括未經標記的身體數據和未經標記的面部數據；以及相對標記模塊，其 被配置為接收運動捕捉體數據，生成經標記的面部數據，并且生成包括經 標記的身體數據和經標記的面部數據的經標記的運動捕捉體數據。

在另一種實現方式中，該運動捕捉標記系統還包括：身體建模模塊、 拉伸校驗模塊、運動骨架模塊和相對標記模塊。

在另一種實現方式中，一種運動捕捉標記方法包括：接收運動捕捉節 拍(beat)，該運動捕捉節拍包括未經標記的身體點和未經標記的面部 點；通過標記與預定的身體模型模板有效匹配的未經標記的身體點來產生 經標記的身體點；通過使用拉伸分析來檢驗經標記的身體點；通過使用運 動骨架分析對未經標記的身體點進行標記來產生附加的經標記的身體點； 隔離未經標記的面部點；穩定未經標記的面部點；標記未經標記的面部 點；并且合并經標記的面部點和經標記的身體點。

對于本領域中的普通技術人員而言，在查看以下的詳細說明和附圖之 后，本發明的其他特征和優點將變得顯而易見。

附圖說明

通過研究附圖，可以部分地理解本發明的關于其結構和操作二者的細 節，在附圖中，類似標號指代類似部分，并且其中：

圖1是示出可以與在此描述的各種實現方式結合使用的示例性標記系 統的功能框圖；

圖2是示出可以與在此描述的各種實現方式結合使用的示例性身體標 記模塊的功能框圖；

圖3是示出可以與在此描述的各種實現方式結合使用的示例性身體建 模模塊的功能框圖；

圖4是示出可以與在此描述的各種實現方式結合使用的確定標志閾值 的示例性方法的流程圖；

圖5是示出可以與在此描述的各種實現方式結合使用的執行拉伸校驗 的示例性方法的流程圖；

圖6是示出可以與在此描述的各種實現方式結合使用的執行運動骨架 分析的示例性方法的流程圖；

圖7是示出可以與在此描述的各種實現方式結合使用的執行運動骨架 分析的另一示例性方法的流程圖；

圖8是示出可以與在此描述的各種實現方式結合使用的示例性相對標 記模塊的功能框圖；