[發明專利]使用單扇面激光器來增強無線電定位系統的方法

有效

• 申請號: 200680039628.6
• 申請日: 2006-08-08
• 公開（公告）號: CN101297174A
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: M·E·尼科爾斯;N·C·泰爾伯特;G·L·卡安
• 申請（專利權）人: 天寶導航有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G01C1/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 李玲

1.一種通過使用固定扇面激光發射機來增強移動無線電定位系統的方法；其中，漫游器包括與移動激光檢測器集成在一起的所述移動無線電定位系統；并且其中所述固定扇面激光發射機與固定無線電定位系統集成在一起；所述方法包括：

(A1，1)通過使用所述固定無線電定位系統，自檢測所述固定扇面激光發射機以確定它的位置坐標；

(A2)所述扇面激光發射機以基本恒定的角速率圍繞著它的垂直軸旋轉；

(A3)每當所述激光束的已知位置通過所述激光發射機中的參考標記時，就產生電子計時脈沖；

(A4)通過使用所述固定無線電定位系統，對各個所述電子計時脈沖進行時間標記；

(A5，1)通過使用所述多個時間標記來產生所述激光束的角速率的低通濾波評估值，其中，各個所述時間標記表示所述參考標記與一個所述電子計時脈沖交叉時的時間瞬間；

(A6)通過無線通訊鏈路，將所述激光束的角速率的評估值和所述多個時間標記發送至所述漫游器；其中，所述無線通訊鏈路選自由蜂窩鏈路、無線電、專用無線電波段、無線互聯網、衛星無線通訊鏈路以及光無線鏈路所構成的組中；

(B)通過使用所述移動激光檢測器來檢測由所述固定扇面激光發射機所產生的所述單一傾斜扇面波束；以及，

(C)為所述扇面激光束觸及所述漫游器的位置計時并使用所述扇面激光束觸及所述漫游器的位置的所述計時來提高在所述漫游器的位置坐標確定過程中的精度。

2.一種通過使用固定扇面激光發射機來增強移動無線電定位系統的方法；其中，漫游器包括與移動激光檢測器集成在一起的所述移動無線電定位系統；并且其中，所述固定扇面激光發射機與固定無線電定位系統集成在一起；所述方法包括：

(A1)提供定位在已知坐標位置中的所述固定扇面激光發射機；

(A2)所述扇面激光發射機以基本恒定的角速率圍繞著它的垂直軸旋轉；

(A7)除了主要參考標記之外，還包括至少一個附加參考標記；

(A8)每當所述激光束的已知位置通過所述激光發射機中的所述主要參考標記和各個所述附加參考標記時就產生一個電子計時脈沖；

(A9)通過使用所述固定無線電定位系統對各個所述電子計時脈沖進行時間標記；

(A10)通過使用多個時間標記來產生所述激光束的角速率的評估值，其中，各個所述時間標記表示所述主要參考標記與一個所述電子計時脈沖交叉時或者各個所述附加參考標記與一個所述電子計時脈沖交叉時的時間瞬間；

(A11)通過所述無線通訊鏈路將所述激光束的角速率的評估值和所述多個時間標記發送至漫游器，其中，通過對所述激光束到各個所述附加參考標記進行時間標記而定義的多個時間標記包括被配置成對所述激光束的旋轉角速度的變化進行補償的激光校正數據；

(B)通過使用所述移動激光檢測器來檢測由所述固定扇面激光發射機所產生的所述單一傾斜扇面波束；以及，

(C)為所述扇面激光束觸及所述漫游器的位置計時并使用所述扇面激光束觸及所述漫游器的位置的所述計時來提高在所述漫游器的位置坐標確定過程中的精度。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過使用多個時間標記來產生所述激光束的角速度的評估值的步驟還包括步驟：

(A10，1)通過使用所述多個時間標記來產生所述激光束的角速率的低通濾波評估值，其中，各個所述時間標記表示所述主要參考標記與一個所述電子計時脈沖交叉時的時間瞬間或者各個所述附加參考標記與一個所述電子計時脈沖交叉時的時間瞬間。