[發(fā)明專利]汽車控制輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680038903.2
• 申請(qǐng)日: 2006-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN101291840A
• 公開（公告）日: 2008-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·坎波;S·勒弗朗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 標(biāo)致·雪鐵龍汽車公司
• 主分類號(hào): B62D6/00
• 分類號(hào): B62D6/00;B62D5/04
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 劉炳勝

1.一種汽車控制輔助系統(tǒng)，包括與方向盤(2)和轉(zhuǎn)向助力致動(dòng)器(3)聯(lián)結(jié)的助力轉(zhuǎn)向器(1)，由信息處理單元(4)控制助力致動(dòng)器(3)的運(yùn)行以便對(duì)汽車轉(zhuǎn)向施加助力，其特征在于它包括與信息處理單元(4)連接的控制裝置(5)，用于使轉(zhuǎn)向器(1)恢復(fù)到至少一個(gè)預(yù)定位置，所述的控制裝置(5)包括計(jì)算裝置，利用與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加的阻力矩相對(duì)應(yīng)的抗干擾力矩以及與控制方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩相對(duì)應(yīng)的參考力矩來(lái)計(jì)算恢復(fù)力矩；

其中所述控制裝置(5)包括車速獲取裝置(7)，以便當(dāng)車速小于預(yù)定閾限值時(shí)，在預(yù)定位置斷開轉(zhuǎn)向器(1)的恢復(fù)；以及力矩獲取裝置(6)，該力矩是由駕駛員施加于方向盤(2)上以便當(dāng)駕駛員松開方向盤(2)時(shí)，觸發(fā)所述轉(zhuǎn)向器(1)恢復(fù)到預(yù)定位置，其中該預(yù)定位置是轉(zhuǎn)向器的末端位置，在該末端位置，車輛轉(zhuǎn)向輪被轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：

控制裝置(5)包括車速獲取裝置(7)，以便當(dāng)車輛速度為零時(shí)，在預(yù)定位置斷開轉(zhuǎn)向器(1)的恢復(fù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：

控制裝置(5)包括力矩獲取裝置(6)，該力矩是由駕駛員施加于方向盤(2)以便當(dāng)駕駛員再手動(dòng)方向盤(2)時(shí)，在預(yù)定位置處撤銷轉(zhuǎn)向器(1)的恢復(fù)。

4.根據(jù)前述任何一個(gè)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于：

包括觸發(fā)/撤銷裝置(8)，與信息處理單元(4)連接，用于觸發(fā)/撤銷恢復(fù)所述轉(zhuǎn)向器(1)的所述控制裝置(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一個(gè)所述的系統(tǒng)，其特征在于：

恢復(fù)轉(zhuǎn)向器(1)的控制裝置(5)包括預(yù)定位置的操縱裝置(12)，在所述預(yù)定位置處，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(1)限定為被恢復(fù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一個(gè)所述的系統(tǒng)，其特征在于：

所述抗干擾力矩主要利用方向盤力矩和致動(dòng)器(3)施加的總力矩信息計(jì)算。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一個(gè)所述的系統(tǒng)，其特征在于：

用于恢復(fù)轉(zhuǎn)向器(1)的控制裝置(5)包括由加法器(17)構(gòu)成的裝置，以便根據(jù)所述抗干擾力矩和參考力矩提供所述恢復(fù)力矩。