[發(fā)明專利]穩(wěn)定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680038420.2
• 申請日: 2006-08-22
• 公開（公告）號: CN101287646A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·R·埃爾姆斯
• 申請（專利權(quán)）人: 科技投資股份有限公司
• 主分類號: B63B39/04
• 分類號: B63B39/04;G01C19/06;B62D37/06
• 代理公司: 北京北翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 楊勇;鄭建暉

1.一種交通工具穩(wěn)定裝置，所述交通工具穩(wěn)定裝置包括：一對支架，所述支架各自支撐于底托的一側(cè)上，使得每個支架是大致相互并排的關(guān)系；轉(zhuǎn)子，每個所述轉(zhuǎn)子在一對間隔開的支座之間支撐于各自的支架上以被支座可旋轉(zhuǎn)地支撐；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置支撐于所述支架上并且連接到各自的轉(zhuǎn)子以使所述轉(zhuǎn)子能以基本恒定不變的角速度但相反的方向旋轉(zhuǎn)；每個轉(zhuǎn)子可繞第一軸線旋轉(zhuǎn)；位于支架上的支座遠(yuǎn)離底托；每個支架可旋轉(zhuǎn)地支撐于底托上以可繞第二軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二軸線垂直于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的第一軸線并且與該轉(zhuǎn)子的第一軸線交叉；所述底托用于被固定到交通工具以使得運行時第一軸線和第二軸線的平均定向基本垂直于穩(wěn)定軸的方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中該支架以相互并排的關(guān)系被支撐，控制裝置包括一個與支架互連的控制驅(qū)動裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中在使用中該支架被定位為并排地橫向位于交通工具內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中該第一軸線的平均定向是基本共線的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中在使用中該支架相對于交通工具的交通工具縱軸線被并排地縱向定位在交通工具內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中該第一軸線的平均定向是基本平行的。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中在使用中該支架以并排的關(guān)系沿安裝軸線定位，所述安裝軸線位于交通工具的交通工具縱軸線和到縱軸線的橫向之間的任何位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、5、6或7所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中該支架以彼此相對的關(guān)系支撐于底托上，以從底托延伸到底托的相對側(cè)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一權(quán)利要求所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中所述支架連接有控制裝置，在進動力矩施加到轉(zhuǎn)子的其中一個或兩個上時，所述控制裝置適于產(chǎn)生彼此大小相等但方向相反的轉(zhuǎn)子進動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中控制裝置包括該支架之間的齒輪互連機構(gòu)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中該齒輪互連機構(gòu)包括在每個支架上的至少局部圓形的齒輪元件，所述齒輪元件嚙合互連。

12.根據(jù)權(quán)利要求19至11中的任一權(quán)利要求所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中至少一個支架連接第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置適于克服在進動力矩被轉(zhuǎn)子施加到支架上時所被施加到支架上的慣性力和/或摩擦力。

13.根據(jù)從屬于權(quán)利要求11的權(quán)利要求12所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中第二驅(qū)動裝置包括一個齒輪，所述齒輪與所述至少一個支架的齒輪元件嚙合并且由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動，所述第二驅(qū)動裝置由控制器控制，所述控制器適于檢測由轉(zhuǎn)子施加到支架的進動力矩的感應(yīng)和變化并且適于使第二驅(qū)動裝置促使支架產(chǎn)生相應(yīng)移動以克服該支架的慣性。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中該齒輪包括一個小齒輪。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中該齒輪包括一個蝸輪。

16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中該齒輪包括一個螺旋齒輪。

17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中的任一權(quán)利要求所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中該第二驅(qū)動裝置適于能夠根據(jù)控制器的致動而給支架施加阻尼力。

18.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中該控制裝置包括繞著每個支架并且在每個支架之間延伸的傳動繩索。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中該繩索可選自傳動帶、鏈索或類似的柔性細(xì)長元件中的任一個或它們的組合。

20.根據(jù)權(quán)利要求18或19的任一權(quán)利要求所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中至少一個支架連接第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置適于克服在進動力矩被轉(zhuǎn)子施加到支架時所被施加到支架上的慣性力和/或摩擦力。

21.根據(jù)權(quán)利要求11所述的交通工具穩(wěn)定裝置，其中該控制裝置包括一個與該支架驅(qū)動互連的流體驅(qū)動裝置。