[發明專利]鋼板對焊系統和鋼板對焊方法

有效

• 申請號: 200680038205.2
• 申請日: 2006-10-13
• 公開（公告）號: CN101287572A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 西尾匡弘;丹沢雅樹;肥田雅子;清水孝恭;柏原啟一;酒見修司
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B23K26/20
• 分類號: B23K26/20;B23K26/00;B23K26/10;B23K37/04;B23K9/025;B23K9/235;B23K103/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 王艷江;段斌

1.一種鋼板對焊系統，在所述鋼板對焊系統中，鋼板在用于接合的對接部分處被焊接，所述鋼板對焊系統的特征在于包括：

夾持裝置，用于靠近所述鋼板的對接部分夾持要被接合在一起的鋼板；

對接裝置，用于將被所述夾持裝置夾持的鋼板在所述對接部分處對接，并且用于向對接了的鋼板的對接部分施加預定的對接載荷；

匹配裝置，用于使被所述對接裝置對接的鋼板相對移動以使所述鋼板的對接部分滑動匹配；以及

焊接裝置，用于沿焊接線焊接所述鋼板的對接部分。

2.如權利要求1所述的鋼板對焊系統，其特征在于

所述夾持裝置包括：基座，其沿所述焊接線延伸并支撐所述鋼板的下表面的靠近所述對接部分的部分；夾條，其設置在所述基座上方以面向所述基座；多個夾緊件，其豎直地設置在所述夾條上以能夠豎直地移動并且沿所述夾條布置；多個壓縮彈簧，其位于所述夾條和各夾緊件之間并且各夾緊件的壓縮彈簧平行布置；以及夾條驅動裝置，其用于沿豎直方向驅動所述夾條，其中

靠近各夾緊件的端部布置的一個或多個所述壓縮彈簧的彈力設定為大于靠近中心布置的一個或多個所述壓縮彈簧的彈力。

3.如權利要求1或2所述的鋼板對焊系統，其特征在于，在所述夾持裝置中，各夾緊件相對于所述夾條傾斜使得靠近所述夾條的中心的一端定位得更低，并且所述夾緊件中靠近所述夾條的中心設置的一個或多個夾緊件定位得更低。

4.如權利要求1至3中任一項所述的鋼板對焊系統，其特征在于，所述焊接裝置是利用振蕩器產生的激光從激光頭照射所述對接部分的激光焊接裝置，并且包括針孔檢測裝置，所述針孔檢測裝置用于基于容納在所述激光頭中的光學系統中的激光的反射光強度來檢測焊縫的針孔。

5.如權利要求1至4中任一項所述的鋼板對焊系統，其特征在于，所述針孔檢測裝置包括：光傳感器，其設置在所述激光頭上，以捕捉所述激光的反射光；以及針孔檢測控制裝置，在該針孔檢測控制裝置中，由所述光傳感器捕捉的反射光被分為高頻分量和低頻分量，其中所述反射光的所述高頻分量和低頻分量之間的差值或者所述高頻分量和低頻分量的商被用作反射光強度數據，并且當所述反射光強度數據中有預定數量的數據連續地低于閾值時則檢測針孔。

6.如權利要求1至5中任一項所述的鋼板對焊系統，其特征在于進一步包括：

激光輸出調節裝置，用于基于所述激光頭的光學組件中的激光的透射光或反射光的強度來調節所述振蕩器的激光輸出。

7.如權利要求1至6中任一項所述的鋼板對焊系統，其特征在于，所述激光輸出調節裝置包括：光傳感器，設置在所述激光頭上以捕捉所述激光的透射光或反射光；以及激光輸出控制裝置，基于所述光傳感器捕捉的激光的透射光或反射光通過該激光輸出控制裝置測量所述激光的輸出，并且通過該激光輸出控制裝置將基于所述測量結果計算出的激光輸出調節信號輸出至所述振蕩器。

8.一種將鋼板在用于接合的對接部分處焊接的對焊方法，該方法的特征在于包括：靠近所述鋼板的對接部分夾持所述鋼板；然后在所述鋼板的對接部分將所述鋼板對接在一起并向所述鋼板的對接部分施加預定的對接載荷；在這種狀態下，使所述鋼板相對移動以使所述鋼板的對接部分匹配；然后焊接所述鋼板的對接部分。

9.如權利要求8所述的鋼板對焊方法，其特征在于，當要被接合在一起的鋼板中的至少一個是焊接鋼板時使用該方法進行對焊。