[發(fā)明專利]用于組合材料的控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680038138.4
• 申請日: 2006-08-30
• 公開（公告）號: CN101288034A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 約恩·凱文·麥克勞克林;羅杰·菲利普·威廉斯
• 申請（專利權(quán)）人: 寶潔公司
• 主分類號: G05D11/13
• 分類號: G05D11/13
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 王新華

1.一種組合材料的方法，所述材料包括至少一種主要材料和至少一種次要材料，所述至少一種主要材料和至少一種次要材料組合在一起以得到總材料，所述方法包括以下步驟：

提供匯合區(qū)域；

將至少一種主要材料供給到所述匯合區(qū)域中；

將至少一種次要材料鄰近所述至少一種主要材料添加到所述匯合區(qū)域中，由此所述至少一種主要材料和所述至少一種次要材料以第一比例形成相互接觸的關(guān)系并被保持在所述匯合區(qū)域內(nèi)；和

改變在整個第一時間段內(nèi)添加到所述匯合區(qū)域中的所述至少一種主要材料和所述至少一種次要材料的量，其特征在于將所述至少一種主要材料與相應(yīng)設(shè)定值的所述第一比例和所述至少一種次要材料與相應(yīng)設(shè)定值的所述第一比例保持在不超過滿標度流量的±5％的瞬時誤差內(nèi)，所述第一時間段少于一秒鐘。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述瞬時誤差不超過±3％。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于所述第一時間段不超過二分之一秒。

4.一種用于將至少兩種材料組合在一起的設(shè)備，所述設(shè)備能夠經(jīng)受一種過渡，由此每單位時間被共混的所述材料的量發(fā)生變化，所述量大于或小于共混所述材料的先前速率，由此所述過渡在具有于時間T＝0時改變的設(shè)定值的命令信號和實測的流量之間產(chǎn)生瞬時誤差和累積誤差，其特征在于所述瞬時誤差不超過：

IE＜A*M*exp(-t/τ)

其中IE是每單位時間體積的瞬時誤差，并且

A是時間為零時設(shè)定值變化的量值，規(guī)一化為一，

M為0.1至0.5范圍內(nèi)的尺寸系數(shù)，

t是以秒為單位的瞬時時間，不超過1.5*τ，

τ是在0.1至1.0秒范圍內(nèi)的時間常數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于τ為1，并且t在0至0.5*τ的范圍內(nèi)。

6.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于M為0.5，τ為0.5，并且t在0至2*τ的范圍內(nèi)。

7.一種用于將至少兩種流體材料共混在一起的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠經(jīng)受持續(xù)不超過一秒鐘的過渡，由此每單位時間被添加的材料的量發(fā)生變化，所述量大于或小于在所述過渡之前添加所述材料的速率，由此所述過渡在下式給出的時間段內(nèi)產(chǎn)生累積誤差：

CE_k＝(0.5*(IE_k-1+IE_k)*ΔT)+CE_k-1

其中CE為體積的累積誤差，

k為離散時間段的標號，其在零至k_final的范圍內(nèi)，

ΔT為控制系統(tǒng)的離散時間段，以秒為單位；

IE_k＝[用于流量的命令信號]_k-[實際流量]_k

其中“用于流量的命令信號”是期望的流量，

“實際流量”是所述系統(tǒng)中的所得流量，且

由下式給出連續(xù)時間t和離散時間之間的過渡t＝k*ΔT，

其中k為用于離散時間段ΔT的標號，

t和ΔT以秒測量；

其特征在于，對于標準幅度的過渡命令信號等于一，

下式給出了對于從t＝0至t＝T_final的時間段，對于T_final最多5秒或更小時的所述累積誤差：

CET_final＜0.50。

8.如權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于所述累積誤差由下式給出

CET_final＜0.37。

9.如權(quán)利要求7或8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于T_finai為最多4秒。

10.如權(quán)利要求7至9中任一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于T_finai為最多3秒。