[發明專利]手持式工具機

無效

• 申請號: 200680038113.4
• 申請日: 2006-10-13
• 公開（公告）號: CN101287578A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: H·伊里昂;G·弗林斯帕克;M·馬勒;R·克拉普夫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00;B23B49/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曹若

背景技術

發明涉及一種按權利要求1的前序部分所述的手持式工具機。

眾所周知的鉆孔工具機有一個裝置用于測定鉆頭鉆入工件里的深度。這樣一種裝置通常設計成具有一個長度標尺的深度擋塊。為了確定或限定鉆入深度使鉆頭和深度擋塊接觸在工件上并借助于長度標尺測出手持式工具機離工件的距離。接著將深度擋塊移動一個所希望的鉆入深度并將鉆頭推入至所希望的鉆入深度對工件進行加工。

發明內容

發明涉及一種手持式工具機，它具有一個控制裝置，此裝置包括有一個控制單元和一個用于產生距離信號的傳感器單元。

建議設有控制單元，用于根據距離信號來控制刀具支承單元的至少一個運行參數。因此可以使運行參數匹配于所使用的刀具、材料或者匹配于加工距離，以便(尤其是自動地)實現一種很好的加工結果，而手持式工具機的操縱者卻不必具有特殊的經驗。例如可以根據距離信號通過計算工作參數的大小或者通過由一個一維的或多維的數據場選擇參數大小來實現控制。手持式工具機可以是一種鋸、一種砂輪機或者一種角磨。特別有利的是手持式工具機是一種鉆孔機，因為最佳地設定鉆頭的轉速和例如沖擊對于門外漢來說是特別困難的，而且自動化在這里對于工作結果帶來特別明顯的優點。鉆機可以設計有或者沒有沖擊裝置，作為沖擊鉆機、蓄電池鉆機或者作為電動螺絲刀或類似器具。也可以考慮一種孔鋸、一種弓形鋸、一種角磨機或者一種瓷磚鋸，在這些鋸里進入工件的深度應該是可以調整設定的。

傳感器單元適宜地包括有一個距離傳感器。距離可以用光學方法，例如借助激光和/或紅外輻射，借助于超聲或機械方法來求出。有利地準備有控制單元用于重復地，尤其是連續地在工序中測量距離。因此可以使運行參數在一個工序中改變或適應。運行參數有利地是刀具支承單元運動的工作參數并且尤其是設有由刀具支承單元所裝有的刀具用來加工工件所用的參數。刀具支承單元可以是用來裝鉆頭、刀具或者類似物的主軸，或者是用于鋸片、磨削砂輪、分割輪或類似物的容納部。

在發明的一種有利設計方案中運行參數至少是由以下組中的至少一個參數：運轉速度、沖擊強度、沖擊頻率、擺動行程、最大轉矩和運行方向。如果運行參數是一個運轉速度，那么例如可以在就要達到設定的加工深度或者加工距離之前減小刀具的運轉速度或者回復到零，同樣也可以考慮使刀具脫開，其中手持式工具機的一個電動機繼續運轉，而刀具例如停下。若運行參數是一個擺動行程，那么例如可以使鋸片在工件中的加工速度匹配于希望的加工速度并實現更加安靜或者更加順利的工作。如果運行參數是一個沖擊強度或者沖擊頻率，那么例如在一個鉆削進給被識別為不夠時可以提高沖擊強度或者沖擊頻率。如果運行參數是最大轉矩，那么尤其是對于螺絲刀具來說，可以在達到一個希望的擰入深度時或者之前使轉矩減小，從而避免螺釘在工件里擰過頭。運行參數有利地是一個運轉方向。控制裝置，尤其是在應用一個已知的螺絲刀頭長時，自動地識別：操縱者是想擰入還是擰出螺釘并相應地設定運轉方向。

有利地設有用于求出傳感器單元相對于工件的相對速度的控制單元。因此可以使運行參數被匹配，從而可以達到最佳的工作進度。

控制裝置優選地設計用于在保持一個工件上的工序的條件下根據距離信號來改變運行參數。認為工作進度不夠或者太快時可以對工作進度進行優化并因此可以改進加工結果，而不必中斷工序。

在發明的另一種實施形式中控制單元設計用于根據距離信號來求出刀具數據并使運行參數匹配于刀具數據。通過求出距離，例如從距離傳感器至工件，那就可以推斷出刀具參數，例如鉆頭參數或者鋸的參數并使刀具的運動匹配于刀具參數。可以通過計算或由預給定的數據進行選擇來求取。

在另一種實施形式中控制單元設計用于根據距離信號求出一個反射距離信號的工件的材料數據并使運行參數匹配于材料數據。因此例如在應用電磁輻射作為距離信號時，可以求出反射的電磁輻射的相位并由此推斷出一種金屬的或者非金屬的材料。通過運行參數的相應匹配可以方便地實現一種良好的工作結果。

如果傳感器單元具有一種光學傳感器，例如紅外傳感器，那么手持式工具機就可以特別價廉地制成。至一個工件的距離可以借助于運行時間測量或者借助于三角則量來求出，其方式是將傳感器單元的一個發射器和一個接收器以一個已知的相互間距布置在傳感器單元里。