[發明專利]車輛橫擺穩定系統

有效

• 申請號: 200680037041.1
• 申請日: 2006-10-11
• 公開（公告）號: CN101288081A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: 盧建波;約瑟夫·C·邁耶斯;杰弗里·D·拉普;本杰特·雅各布森;馬戴斯·茱瑞克;道格拉斯·S·羅德;歐樂·約翰森
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司
• 代理人: 張春媛

1.一種用于車輛的橫擺穩定控制系統，包括：

至少一個車輛狀態傳感器，其可生至少一個傳感器信號；

至少一個駕駛員輸入傳感器，其可生成至少一個輸入信號；及

一個控制器，其可使與輪胎力差分相關的正常的橫擺穩定控制操作無效并且激活車體力干擾橫擺穩定控制操作，所述控制器包括至少部分減小與至少一個輸入信號相關的正常橫擺穩定控制反饋功能并且根據上述至少一個傳感器信號的反饋而執行車體力干擾橫擺穩定控制功能。

2.如權利要求1所述的車輛橫擺穩定控制系統，其特征在于：??至少一個車輛狀態傳感器包括可生成車體力干擾標記以指示受到車體力干擾的車體力干擾偵測單元、不考慮橫擺穩定控制系統正常操作的控制器及與對車體力干擾標記反饋的至少一個輸入信號相關的至少部分減小的反饋功能。

3.如權利要求2所述的車輛橫擺穩定控制系統，其特征在于：根據車體力干擾標記，控制器偵測到施加在前、后及車輛側面中至少一側的車體力干擾并且不考慮橫擺穩定控制系統的正常操作且至少部分減小與反饋偵測的至少一個輸入信號相關的反饋功能。

4.如權利要求2所述的車輛橫擺穩定控制系統，其特征在于：響應車體力干擾的標記，控制器偵測到施加在相對于車輛重力中心在縱向偏移位置上車體力干擾及不考慮橫擺穩定控制系統的正常操作并至少部分減小與至少一個響應測定的輸入信號相關的反饋功能。

5.如權利要求1所述的車輛橫擺穩定控制系統，其特征在于：至少一個駕駛員輸入傳感器生成至少一個與至少一個從油門踏板請求、制動踏板請求及方向盤請求選擇的請求相關的輸入信號。

6.如權利要求1所述的車輛橫擺穩定控制系統，其特征在于：至少車輛狀態傳感器是從至少一個橫擺角速度傳感器、橫向加速度傳感器、縱向加速度傳感器、加速計、接觸傳感器及壓力傳感器中選擇。

7.如權利要求1所述的車輛橫擺穩定控制系統，其特征在于：控制器測定到傳感器信號比正常橫擺穩定控制系統有效操作的橫擺極限值大時，控制器會不考慮橫擺穩定控制系統的正常操作并至少部分減小與至少一個響應測定的輸入信號相關的反饋功能。

8.如權利要求1所述的車輛橫擺穩定控制系統，其特征在于包括：

橫擺角速度傳感器，其生成可反映在連續采樣時間的橫擺角速度差別的橫擺坡度信號；

橫向加速度傳感器，其生成橫向加速度信號；及

控制器，其偵測施加在車身側面的車體力干擾，使正常的橫擺穩定控制操作無效，激活增強的車體力干擾橫擺穩定控制操作，并且響應橫擺坡度信號與橫向加速度信號以增加比正常橫擺穩定控制操作產生的制動壓力大的制動壓力。

9.如權利要求1所述的橫擺穩定控制系統，其特征在于：在至少一個傳感器信號超過橫擺穩定控制系統正常有效的操作設定的至少一個極限值時，控制器就不考慮至少一個輸入信號。

10.如權利要求1所述的橫擺穩定控制系統，其特征在于：控制器將至少一個傳感器信號與橫擺穩定控制系統正常有效的操作設定的至少一個極限值作比較，不考慮橫擺穩定控制系統的正常操作，至少部分減小與至少一個響應測定的輸入信號相關的反饋功能及在超過至少一個極限值時執行任務以減小車輛的橫擺。

11.如權利要求10所述的橫擺穩定控制系統，其特征在于：控制器執行任務以減小車輛的橫向加速度與橫擺角速度。

12.如權利要求10所述的橫擺穩定控制系統，其特征在于：不考慮橫擺穩定控制系統正常操作的控制器減小了發動機扭矩、減少轉向增進及重新分配制動壓力。

13.一種用于車輛的橫擺穩定控制系統，包括：

至少一個車輛狀態傳感器；

至少一個駕駛員輸入傳感器，其可生成至少一個輸入信號；及

一個控制器，所述控制器將與至少一個車輛狀態傳感器相關的至少一個傳感器信號與至少一個極限值作比較，偵測不適當功能或不起作用的車輛狀態傳感器，不考慮與不適當功能或不起作用的車輛狀態傳感器有關系的信息，并根據偵測到車體力干擾繼續執行橫擺穩定控制操作。