[發明專利]車輛轉向系統

有效

• 申請號: 200680033657.1
• 申請日: 2006-09-12
• 公開（公告）號: CN101263040A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 松田守弘
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 王安武

1.一種轉向系統，其用于車輛，包括：

轉向操作構件，其可由所述車輛的操作者操作；

運動量可變傳動設備，其具有：殼體，其固定設置在所述車輛的車身中；差速機構，其被構造為包括(a)第一元件，其可運動地布置在所述殼體中，并連接到所述轉向操作構件以運動與所述轉向操作構件的操作量相對應的量，(b)第二元件，其布置在所述殼體中并相對于所述第一元件可運動，以及(c)第三元件，其與所述第一和第二元件配合；以及驅動源，其固定設置在所述殼體中并被配置為使所述第三元件運動，使得能夠根據所述第三元件的運動量來改變所述第一和第二元件的相對運動量；以及

車輪轉動設備，其連接到所述第二元件以將所述車輛的車輪轉動與所述第二元件的運動量相對應的車輪轉動量，

其中，所述運動量可變傳動設備具有第三元件運動禁止設備，其能夠禁止所述第三元件的運動，

并且其中，所述轉向系統包括第三元件運動禁止取消設備，其被配置為取消由所述第三元件運動禁止設備進行的對所述第三元件的運動的禁止。

2.根據權利要求1所述的轉向系統，其中，所述運動量可變傳動設備具有第三元件運動允許機構，其被配置為在其中由所述第三元件運動禁止設備禁止所述第三元件的運動的狀態下迫使所述第三元件運動的運動力的量變得大于預定閥值的情況下允許所述第三元件的運動，

并且其中，所述第三元件運動禁止取消設備由所述第三元件運動允許機構構成。

3.根據權利要求2所述的轉向系統，

其中，所述第三元件運動禁止設備具有設置在所述第三元件上的被配合部以及設置在所述殼體中并與所述被配合部可配合的配合部，使得通過所述配合部與所述被配合部的配合來禁止所述第三元件的運動，

并且其中，所述第三元件保持與所述被配合部的摩擦配合，并且所述第三元件運動允許機構由其中在所述運動力克服作用在所述第三元件與所述被配合部之間的摩擦力的情況下允許所述第三元件的運動的結構構成。

4.根據權利要求3所述的轉向系統，其中，所述第三元件可旋轉，其中，所述被配合部設置在相對于所述第三元件可旋轉的旋轉構件中，并且其中，所述第三元件運動允許機構被構造為包括置于所述旋轉構件與所述第三元件之間的容許環。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的轉向系統，包括輔助機構和控制設備，所述輔助機構被配置為通過由所述輔助機構產生的輔助力來對用于使所述車輪轉動的車輪轉動力進行輔助，所述控制設備被配置為控制所述轉向系統，

其中，所述控制設備被配置為基于所述轉向操作構件的操作力來執行用于對由所述輔助機構產生的所述輔助力進行控制的輔助控制，并在所述第一元件和所述第二元件不能相對于彼此運動時，在由所述第三元件運動禁止設備禁止所述第三元件的運動的狀態下執行用于增大所述輔助力的輔助力增大控制。

6.根據權利要求5所述的轉向系統，包括相對運動量檢測器，其被配置為檢測所述第一和第二元件的所述相對運動量，

其中所述控制設備被配置為基于由所述相對運動量檢測器所檢測的所述相對運動量來執行所述輔助力增大控制。

7.根據權利要求5或6所述的轉向系統，

其中，所述第三元件運動禁止設備具有設置在所述第三元件上的被配合部以及設置在所述殼體中并與所述被配合部可配合的配合部，使得通過所述配合部與所述被配合部的配合來禁止所述第三元件的運動，

其中，所述第三元件運動允許機構由其中在所述運動力克服作用在保持摩擦配合的所述第三元件與所述被配合部之間的摩擦力時允許所述第三元件的運動的結構構成，

并且其中，所述輔助力增大控制是以基于所述摩擦力來增大所述輔助控制中的所述輔助力的方式執行的控制。

8.根據權利要求1所述的轉向系統，包括被配置為控制所述轉向系統的控制設備，其中，所述控制設備被配置為控制所述第三元件運動禁止設備的操作以執行用于禁止所述第三元件的運動的第三元件運動禁止控制，

其中，所述第三元件運動禁止取消設備由被如下配置的所述控制設備構成：在所述第一元件和所述第二元件不能相對于彼此運動的無法相對運動狀態下，執行用于對所述第三元件運動禁止設備進行控制以建立不禁止所述第三元件的運動的狀態的第三元件運動非禁止狀態建立控制。