[發(fā)明專利]用于塑料預制件在紙板箱中的整齊裝箱的方法和自動系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200680033526.3
• 申請日: 2006-09-08
• 公開（公告）號: CN101263057A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發(fā)明（設計）人: L·蘭弗蘭基
• 申請（專利權(quán)）人: 蘭弗蘭基有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B35/38
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于塑料預制件在紙板箱中的整齊裝箱的方法和自動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

塑料容器、特別是PET瓶由特殊模制的預制件或型坯吹塑成型。

由于預制件成型機不總與吹塑機位于同一工廠中，并且由于這種預制件成型機的輸出率通常與吹塑機的輸出率不同，所以預制件必須在具有平行六面體形狀或帶有八邊形底部的棱柱形狀的紙板箱中被儲存和運送。

眾所周知，塑料預制件被模制，并且，當機器的模具打開時，塑料預制件落至傳送帶上，并被傳送帶運送到紙板箱中。

一旦預制件在重力作用下落入箱中，它們將松散/散裝排列地儲存在其中。

現(xiàn)有技術(shù)的缺點在于：

-高的裝卸成本(handling?cost)，從而增加了預制件單位成本；

-預制件一個落到另一個上，并且由于與預制件尺寸相比相當大的箱的高度，預制件容易表面受損和破裂，這導致高的瓶或容器的廢品率。

為了避免上述缺點，現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)提出了一種方法和系統(tǒng)，如在意大利專利1280729中進行描述和示出。

在上述專利所公開的用于裝填紙板箱的方法中，在紙板箱中引入一個或多個裝填管或裝填套筒，它們可在紙板箱中被裝卸和定位。

用預制件裝填所述管。

將所述箱保持在傾斜位置，從而裝填從紙板箱的底部和一側(cè)開始——通過卸下裝有預制件的管。

使用可編程邏輯控制器通過在當前裝填位置的連續(xù)的管裝卸操作裝填紙板箱，所述可編程邏輯控制器使得裝填能基本按矩陣排列發(fā)生。

這種方法和系統(tǒng)也具有一定的缺點，例如：

-當預制件的尺寸發(fā)生改變時必須更換所有的套筒；

-由于預制件頸部的構(gòu)造導致預制件相對于套筒軸線傾斜，從而預制件可能會堵塞在套筒中；

-預制件總是沿相同的方向被插入，使得一層的頸部與下一層的頸部相鄰，從而減小了可用空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于實現(xiàn)預制件的快速和安全的裝箱而不管預制件的尺寸如何，以及使紙板箱中的可用空間最優(yōu)化。

由于本發(fā)明的方法和系統(tǒng)所能獲得的優(yōu)點在于裝卸成本的顯著減少和較低的預制件廢品率。

通過根據(jù)本發(fā)明的用于塑料預制件在紙板箱中的整齊裝箱的方法和系統(tǒng)實現(xiàn)所述目的和優(yōu)點，本發(fā)明的特征由所附權(quán)利要求進行限定。

附圖說明

從下面對在附圖中以示例性而非限制的方式示出的優(yōu)選實施例的說明中將可以顯見上述和其它特征，在附圖中：

圖1是用于碼垛塑料預制件的自動系統(tǒng)的透視圖；

圖2是圖1的系統(tǒng)中用于引入分隔器的單元的單獨的視圖；

圖3是預制件機械手/操作裝置在一種操作構(gòu)型下的單獨的視圖；

圖3a示出圖3的機械手單元的細部；

圖4示出機械手的抓取頭部的各種可能的位置；

圖5是預制件機械手在另一操作構(gòu)型下的單獨的視圖；

圖5a示出圖5的機械手單元的細部；

圖6是抓取頭部的斷面視圖。

具體實施方式

參考圖1，標號1總體指示用于碼垛塑料預制件的自動系統(tǒng)，所述塑料預制件也已知為“型坯”，并在本示例中用標號2指示。

系統(tǒng)1包括門架3，在該門架上，水平滑架4在導軌5中滑動(所述導軌相對于桁條3a靜止)。

滑架4上安裝有機械手單元6，該機械手單元在豎向?qū)к?中滑動。

參照笛卡爾坐標系xyz，導軌5允許機械手單元6沿y方向移位，水平滑架允許其沿垂直的x方向移位，而導軌7允許其沿z方向移位。

這樣，機械手單元6可沿上述笛卡爾坐標被容易地移至門架中任一點。

參考圖2，門架3還具有兩個立柱9，它們是用于裝卸和插入分隔器12的單元10的一部分，如下文所述。

所述立柱9沿豎向、即沿機械手沿z軸移位的方向延伸，并固定在自動碼垛系統(tǒng)1的門架3的基部。

每個立柱裝配有電機8和一對正交的臂11，該正交的臂沿兩相鄰側(cè)面延伸，以限定出從系統(tǒng)1的俯視圖看去面向門架3內(nèi)部的“L”形。

臂11的用途是支承通過已知的方式與其適當?shù)芈?lián)接的分隔器12，并通過電機8沿z方向豎直地移動這些分隔器，所述電機在與其相聯(lián)的所述一對臂11上借助于已知的機械驅(qū)動裝置如鏈條、鋸齒帶以及齒條和齒輪機構(gòu)操作。

所述分隔器12是箱狀薄壁元件，并設計用于引入預制件2將被插入和碼垛于其中的紙板箱13中。