[發明專利]用于運行振動陀螺儀的方法和傳感器系統

無效

• 申請號: 200680033420.3
• 申請日: 2006-08-29
• 公開（公告）號: CN101263364A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發明（設計）人: 拉斐爾·邁爾－韋格林;海因茨－維爾納·莫雷爾
• 申請（專利權）人: 威迪歐汽車電子股份公司
• 主分類號: G01C19/56
• 分類號: G01C19/56;G01C25/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 章杜杲;李慧

1.一種用于運行振動陀螺儀的方法，所述振動陀螺儀構成共振器并且是至少一個控制電路的一部分，所述控制電路通過輸入激勵信號以其固有頻率來激勵所述振動陀螺儀，其中從所述振動陀螺儀獲得輸出信號，通過過濾和放大而由所述輸出信號導出所述激勵信號，其特征在于，在接通具有所述振動陀螺儀的傳感器系統之后，這樣來設定激勵信號的頻率，即在輸送所述激勵信號之前激勵所述振動陀螺儀進行自由振動；測量所述自由振動的頻率以及將具有所述測得的頻率的所述激勵信號輸送給所述振動陀螺儀。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，用于激勵的信號經過至少一個預定頻率范圍來激勵所述振動陀螺儀，此后切斷所述信號并且測量所形成的自由振動的所述頻率。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，當沒有形成自由振動時，經過另一頻率范圍。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，這樣選擇這些頻率范圍，即這些頻率范圍總體上包括所述振動陀螺儀的所有可能的固有頻率。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，這樣選擇這些頻率范圍，即這些頻率范圍包括事先測量的并在存儲器中存儲的固有頻率，并且包括所述固有頻率的變化范圍在內。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的方法，其特征在于，這些頻率范圍相重疊。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，這樣選擇所述頻率范圍，即所述頻率范圍包括所述振動陀螺儀的固有頻率，所述固有頻率的數值由所存儲的數值、其溫度相關性和在接通時測量的溫度來計算。

8.一種傳感器系統，所述傳感器系統具有振動陀螺儀，所述振動陀螺儀構成共振器并且是至少一個控制電路的一部分，所述控制電路通過輸入激勵信號以其固有頻率來激勵所述振動陀螺儀，其中從所述振動陀螺儀獲得輸出信號，通過過濾和放大而由所述輸出信號導出所述激勵信號，其特征在于，包括裝置(24至30)，所述裝置可以如下方式使得所述控制電路(11至22)快速起振，即在接通所述傳感器系統(1、6)之后這樣設定所述激勵信號的頻率，即在輸送所述激勵信號之前激勵所述振動陀螺儀(1)進行自由振動，測量所述自由振動的頻率以及將具有所述測得頻率的激勵信號輸送給所述振動陀螺儀(1)。

9.根據權利要求8所述的傳感器系統，其特征在于，所述裝置包括頻率測量裝置(24、25、26)、具有非易失性存儲器(28)的微型控制器(27)和頻率合成器(10)。

10.根據權利要求8或9中任一項所述的傳感器系統，其特征在于，用于激勵的信號經過至少一個預定頻率范圍來激勵所述振動陀螺儀(1)，此后切斷所述信號并且測量所形成的自由振動的所述頻率。

11.根據權利要求10所述的傳感器系統，其特征在于，當沒有形成自由振動時，經過另一頻率范圍。

12.根據權利要求11所述的傳感器系統，其特征在于，這樣選擇這些頻率范圍，即這些頻率范圍總體上包括所述振動陀螺儀(1)的所有可能的固有頻率。

13.根據權利要求11所述的傳感器系統，其特征在于，這樣選擇這些頻率范圍，即這些頻率范圍包括事先測量的并在存儲器(28)中存儲的固有頻率并且包括所述固有頻率的變化范圍在內。

14.根據權利要求10至13中任一項所述的傳感器系統，其特征在于，這些頻率范圍相重疊。

15.根據權利要求10所述的傳感器系統，其特征在于，這樣選擇所述頻率范圍，即所述頻率范圍包括所述振動陀螺儀(1)的固有頻率，所述固有頻率的數值由所存儲的數值、其溫度相關性和在接通時測量的溫度來計算。