[發(fā)明專(zhuān)利]電離層建模裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680032827.4
• 申請(qǐng)日: 2006-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101258418A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·E·科爾布
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天寶導(dǎo)航有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S5/14
• 分類(lèi)號(hào): G01S5/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 楊曉光;李崢

1.一種用于處理從信號(hào)中導(dǎo)出的GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)的集合的方法，其中，所述信號(hào)具有至少兩個(gè)載波頻率并且在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)上在兩個(gè)或更多參考站處從兩個(gè)或更多衛(wèi)星被接收，該方法包括：

a.對(duì)于每個(gè)衛(wèi)星，形成根據(jù)在時(shí)間點(diǎn)期間在所述參考站處接收的兩個(gè)載波頻率而導(dǎo)出的GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)的無(wú)幾何組合；

b.對(duì)于每個(gè)衛(wèi)星，對(duì)所述無(wú)幾何組合應(yīng)用濾波器，以獲得表示(i)每個(gè)參考站的載波-相位模糊度以及(ii)參考點(diǎn)處的電離層提前的狀態(tài)值，和表示跨網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的電離層提前相對(duì)于參考點(diǎn)的變化的狀態(tài)值，以及對(duì)于所述狀態(tài)值的誤差估計(jì)；以及

c.對(duì)于多個(gè)時(shí)間點(diǎn)中的每個(gè)重復(fù)a.和b.，以更新所述狀態(tài)值和誤差估計(jì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，b.的濾波器還獲得表示針對(duì)每個(gè)參考站的多徑參數(shù)的狀態(tài)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其中，表示電離層提前的所述狀態(tài)值包括表示參考點(diǎn)處的電離層提前的狀態(tài)值和表示相對(duì)于所述參考點(diǎn)的在相互正交方向上的電離層提前的梯度的狀態(tài)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的方法，其中，所述網(wǎng)絡(luò)區(qū)域由其中在已知位置間隔開(kāi)所述參考站的區(qū)域來(lái)限定，并且，所述參考點(diǎn)位于所述網(wǎng)絡(luò)區(qū)域在代表地球電離層的表面上的投影的內(nèi)部或外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的方法，還包括：

d.形成所述GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)的無(wú)電離層組合；

e.對(duì)所述無(wú)電離層幾何組合應(yīng)用濾波器，以獲得表示對(duì)所述無(wú)電離層載波-相位組合的載波-相位整數(shù)模糊度估計(jì)的狀態(tài)值和關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)信息；以及

f.組合b.和e.的所述狀態(tài)值和關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)信息，以確定對(duì)于所有載波相位觀測(cè)結(jié)果的模糊度估計(jì)和關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的方法，還包括：

d.形成所述GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)的無(wú)電離層幾何組合；

e.對(duì)所述無(wú)電離層組合應(yīng)用濾波器，以獲得表示對(duì)所述無(wú)電離層載波-相位組合的載波-相位整數(shù)模糊度估計(jì)的狀態(tài)值和關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)信息；

f.利用多個(gè)無(wú)幾何代碼-載波組合對(duì)所述GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)應(yīng)用至少一個(gè)代碼濾波器，以獲得對(duì)所述代碼-載波組合的模糊度估計(jì)和關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)信息；以及

g.組合b.、e.和f.的所述狀態(tài)值和關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)信息，以確定對(duì)于所有載波相位觀測(cè)結(jié)果的模糊度估計(jì)和關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的方法，其中，所述GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)是根據(jù)在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)上在所述參考站接收的至少三個(gè)載波頻率而導(dǎo)出的，該方法還包括：

g.形成所述GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)的無(wú)電離層組合；

h.對(duì)所述無(wú)電離層組合應(yīng)用濾波器，以獲得表示對(duì)所述無(wú)電離層載波-相位組合的載波-相位整數(shù)模糊度估計(jì)的狀態(tài)值和關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)信息；

i.利用多個(gè)無(wú)幾何代碼-載波組合對(duì)所述GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)應(yīng)用至少一個(gè)代碼濾波器，以獲得對(duì)所述代碼-載波組合的模糊度估計(jì)和關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)信息；

j.利用多個(gè)無(wú)幾何和無(wú)電離層載波-相位組合對(duì)所述GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)應(yīng)用至少一個(gè)精華濾波器，以獲得對(duì)所述無(wú)幾何和無(wú)電離層載波-相位組合的模糊度估計(jì)和關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)信息；以及

k.組合b.、e.、i.和j.的所述狀態(tài)值和關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)信息，以確定對(duì)所有載波相位觀測(cè)結(jié)果的模糊度估計(jì)和關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7之一的方法，還包括：根據(jù)對(duì)所有載波相位觀測(cè)結(jié)果的所述模糊度估計(jì)來(lái)計(jì)算所述參考站處的誤差集合，從所述參考站處的誤差集合中生成由位于移動(dòng)GNSS接收機(jī)位置處的GNSS接收機(jī)使用的虛擬參考站數(shù)據(jù)集合，并且發(fā)送由位于所述移動(dòng)GNSS接收機(jī)位置處的GNSS接收機(jī)使用的所述虛擬參考站數(shù)據(jù)集合。

9.根據(jù)權(quán)利要求5至7之一的方法，還包括：組合對(duì)于所有載波相位觀測(cè)結(jié)果的模糊度估計(jì)與所述GNSS信號(hào)數(shù)據(jù)集合，以產(chǎn)生由所述網(wǎng)絡(luò)區(qū)域中的GNSS接收機(jī)使用的網(wǎng)絡(luò)廣播數(shù)據(jù)集合，并且發(fā)送由所述網(wǎng)絡(luò)區(qū)域中的GNSS接收機(jī)使用的所述網(wǎng)絡(luò)廣播數(shù)據(jù)。