[發明專利]用于確定移動對象的所在地的方法和裝置

有效

• 申請號: 200680032561.3
• 申請日: 2006-12-12
• 公開（公告）號: CN101352061A
• 公開（公告）日: 2009-01-21
• 發明（設計）人: J·巴姆伯格;B·貝托尼帕魯迪;J·霍恩;H·倫茨;A·薩博
• 申請（專利權）人: 西門子企業通訊有限責任兩合公司
• 主分類號: H04Q7/38
• 分類號: H04Q7/38
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 盧江;劉春元

1.用于借助于基于特征的定位方法以計算機支持的方式測定移 動對象的位置的方法，利用所述定位方法測量多個基站 (BS1，…，BS14)的特征并在使用參考圖的情況下從中定位移動對象 的位置，其中基站(BS1，…，BS14)的特征表征由所述基站 (BS1，…，BS14)所發出的在對象處的場或者由所述對象所發出的在 所述基站(BS1，…，BS14)處的場，其中：

a)為了初始化所述方法，利用波傳播模型來計算包括多個節點 的參考圖RM，所述節點分別通過位置^kpos_RM和配屬于所述位置 ^kpos_RM的取決于特征的值^kp_RM來表示；

b)在運行所述方法時進行多次定位，利用所述定位分別確定所 測得的取決于特征的值^cp并從中通過基于特征的定位方法在使用利 用波傳播模型所計算的預先給定的參考圖RM的情況下確定所述移動 對象的已定位的位置pos_RM(^cp)；

c)針對至少一部分定位分別對利用波傳播模型所計算的預先給 定的參考圖RM進行一次或多次更新，其中分別利用校正項S_UPD對在 圍繞對象位置pos_RM(^cp)的預定環境中在所述參考圖RM的節點處的 取決于特征的值^kp_RM進行校正，其中所述校正項S_UPD取決于在相應 定位的所測量的取決于特征的值^cp與在所述預定環境中的節點處的 取決于特征的值^kp_RM之間的差，

d)其中所述多個基站(BS1，…，BS14)的特征是所述基站 (BS1，…，BS14)的無線電信號強度，并且如果由所述基站 (BS1，…，BS14)測量所述無線電信號強度，則所述基站 (BS1，…，BS14)的每一個自己測量該基站(BS1，…，BS14)的無線電 信號強度，以及

e)其中自測量是在所述方法的初始化期間被用于確定參考圖RM 的唯一測量源，所述參考圖RM是場強圖。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述對象位置pos_RM(^cp)是預 知的或者是通過相應定位所確定的已定位的位置。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中所述步驟c)在相應定位 的時刻或者在執行預定數量的定位之后進行。

4.如權利要求3所述的方法，其中所述波傳播模型是徑向傳播 模型。

5.如權利要求3所述的方法，其中所述波傳播模型是多壁模型 傳播模型或主路徑模型傳播模型。

6.如權利要求3所述的方法，其中所述波傳播模型的參數至少 部分地通過所述基站(BS1，…，BS14)的自測量來確定。

7.如權利要求1或2所述的方法，其中在步驟b)中分別借助于 指紋方法和/或借助于概率理論方法進行多個定位。

8.如權利要求1所述的方法，其中所述校正項S_UPD的大小在數 值上隨著距所述對象位置pos_RM(^cp)的間隔增加而減小。

9.如權利要求8所述的方法，其中所述校正項S_UPD取決于高斯 函數f(r)，其中該高斯函數以所述對象位置pos_RM(^cp)為中心，所述高 斯函數包括標準偏差。

10.如權利要求9所述的方法，其中圍繞所述對象位置pos_RM(^cp) 的預先給定的環境取決于所述高斯函數f(r)的標準偏差σ。

11.如權利要求10所述的方法，其中預先給定的環境由圍繞所 述高斯函數f(r)的中心的具有半徑的圓周構成，所述半徑大于或等于 所述標準偏差σ。