[發明專利]檢測帶材邊緣的方法

無效

• 申請號: 200680032069.6
• 申請日: 2006-09-28
• 公開（公告）號: CN101253008A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: H·帕維爾斯基;H－P·里希特;A·倫格
• 申請（專利權）人: 西馬克·德馬格公司
• 主分類號: B21B37/68
• 分類號: B21B37/68;G01B11/04
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 蘇娟

技術領域

本發明涉及用于在冷軋設備和/或帶材設備中檢測帶材邊緣的 方法，其中借助兩個光學識別系統非接觸式地連續記錄帶材邊緣。

背景技術

DE?38?37?101?A1公開了一種在由多個相繼設置的軋機機座構成 的軋制機組中軋制、尤其是精軋發光熱帶材的過程中，根據帶材兩 側邊緣的位置來控制帶材輸送的方法。

該方法包括以下特征的組合：

為了檢測帶材的位置，沿帶材的通過方向在至少一個軋機機座 之后使用一個設置在帶材上方中央的、非接觸式工作的光學測量裝 置，其通過與帶材輸送方向垂直的、延伸出帶材邊緣的測量線同時 檢測帶材的兩個邊緣。

借助所述測量裝置確定帶材邊緣到與軋制機組中心對應的基準 點的距離。

通過比較測得的帶材邊緣到基準點的距離，形成用于調節裝置 的調節信號，以調節軋機機座的輥隙。

通過調整輥隙以及調整沿帶材輸送方向緊挨著設置在測量裝置 前的軋機機座來修正帶材輸送。使用逐行掃描攝像機 (Zeilenkamera)作為測量裝置。

JP?6?147?856公開了一種裝置，其中通過兩個攝像機非接觸式 地記錄軋件的帶材邊緣并且通過在處理器中的分析處理為帶材輸送 提供反饋。

JP?63?225?107公開了通過兩個攝像機檢測帶材邊緣。

JP?80?54?217?A2公開了通過使用多個攝像機檢測軋件的表面不 平度。

在已知的這些檢測系統中，通過光學測量裝置每次只能檢測帶 材右邊緣的一個點和帶材左邊緣的一個點。

通過這種設計能夠例如檢測軋制帶材的邊緣形狀。

發明內容

基于所述現有技術，本發明的目的是改進帶材位置的檢測并且 自動修正帶材位置。

在冷軋設備和/或帶材設備中借助兩個光學識別系統非接觸式 連續記錄帶材邊緣以檢測帶材邊緣的方法中，這一目的根據本發明 通過以下方案實現，借助攝影裝置在超過800mm的帶材長度上檢測 帶材的右邊緣和左邊緣，在計算機中處理圖像數據并且在調整時考 慮這樣獲得的帶材邊緣形狀。本發明的其它設計方案見引用上述方 案的從屬權利要求。

在第一實施方案中，攝像裝置為數碼相機，即使用公知的和實 驗性的裝置。

將邊緣點從每一邊緣一個點增加到每一邊緣例如十二個點能獲 得帶材形狀的精確圖像，從而通過軋輥-傾斜位置能明顯更好地調節 帶材位置的修正值。

從光學記錄的、代表帶材邊緣形狀的測量值獲得以角位以及位 置描述帶材邊緣特征的數據點。從這些數據點能推導出帶材中心以 及帶材形狀的信息，該信息有助于主動調控干預，例如軋輥的傾斜 位置調整。

為了在穿入冷軋設備的封閉輥隙時檢測帶材形狀，使用了光學 識別系統。該識別系統一方面提供了非接觸式測量的優點，另一方 面提供了簡便的擴展性，而無需對硬件作大量變動。通過借助兩個 分別檢測一個帶材邊緣的光學識別系統進行連續攝像，實現監視區 域的不間斷記錄(質量保護措施)。

在將圖像數據減少為必需的數據點后，確定帶材邊緣的角位以 及位置。

有關帶材位置的信息通常用于主動改變傾斜位置。通過傾斜位 置的變化重新調整帶材位置。

帶材位置的加總以及調節量的產生在實際的軋制設備和/或帶 材設備之外的計算機中進行。通過使用尺寸較小的光學識別系統， 從而無需對軋制設備和/或帶材設備進行費力的改裝。

所述光學識別系統即使在惡劣的環境條件下(例如潤滑劑汽霧) 也能安裝在軋制設備和/或帶材設備中。在一個受到防護的位置上進 行安裝；到帶材的距離可任意選擇。必需的僅僅是間接照明。

通過光學識別系統還能夠得出有關帶材邊緣狀態的結論。例如 可以以測量技術檢測帶材邊緣裂紋并進行評估。其優點在于減少了 由帶材裂紋所產生的后續損失。

此外，借助光學識別系統能夠識別并相應地檢測出粗大的帶材 表面缺陷，例如工作軋輥上的標記，該標記印制在帶材表面上。

光學識別系統因其固定安裝而適合于軋制設備/帶材設備的所 有帶寬。

現有設備也能夠加裝上述裝置。

附圖說明

借助非常示意性的附圖詳細描述本發明的實施例。附圖為：

圖1以俯視圖示出了本發明的識別系統；