[發明專利]用于提高旋翼軛疲勞壽命的方法和裝置

無效

• 申請號: 200680031964.6
• 申請日: 2006-06-30
• 公開（公告）號: CN101287647A
• 公開（公告）日: 2008-10-15
• 發明（設計）人: A·阿格尼霍特里;H·凱爾澤;J·席林斯;R·福滕博
• 申請（專利權）人: 貝爾直升機特克斯特龍有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C27/54;B64C27/56;B64C27/57;G05D1/08
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 劉志強

1.一種用于在配平期間控制旋翼飛行器飛行的方法，其包括：

a)測量周期變距操縱桿的縱向周期位置，

b)測量總距操縱桿的總距位置，

c)測量旋翼飛行器的飛行速度，

d)使用在a)、b)和c)中得到的測量結果來控制旋翼飛行器飛行控制面，從而使得所述旋翼飛行器被配平至相同的配平狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述旋翼總是被配平至相同的前向翼動配平狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述旋翼飛行器被配平至相同的前向翼動配平狀態，而與所述旋翼飛行器內的負載重心無關。

4.根據權利要求1所述的方法，其中所述旋翼飛行器飛行控制面由旋翼飛行器升降舵結構提供。

5.根據權利要求1所述的方法，進一步包括使用穩定性和控制增加系統(SCAS)來生成縱向周期信號，所述縱向周期信號也用于控制所述旋翼飛行器控制面。

6.根據權利要求5所述的方法，其中由SCAS生成的信號與測得的周期控制操縱桿的縱向周期位置一起使用，以得到實際縱向操縱桿位置，其中所述實際縱向操縱桿位置用于控制所述旋翼飛行器控制面。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述測得的飛行速度和測得的總距操縱桿位置用于得到指令縱向操縱桿位置。

8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括確定指令縱向操縱桿位置和實際操縱桿位置之間的偏差，以及基于所述偏差生成偏差信號。

9.根據權利要求8所述的方法，進一步包括通過所述偏差乘以為飛行速度的函數的一個增益，用飛行速度對偏差進行縮放。

10.根據權利要求8所述的方法，進一步包括限制所述偏差信號的幅度。

11.根據權利要求10所述的方法，進一步包括積分所述被縮放和限制的偏差信號。

12.根據權利要求11所述的方法，進一步包括繼續積分所述被限制的偏差信號，直到偏差信號的幅度被減小到預定的水平。

13.根據權利要求12所述的方法，其中所述偏差信號的幅度被減小到零。

14.根據權利要求12所述的方法，其中所述被積分的偏差信號的輸出是指令升降舵迎角，所述升降舵迎角用于控制所述旋翼飛行器的旋翼翼動。

15.一種用于確定用于旋翼飛行器飛行的參數的方法，包括：

a)測量所述旋翼飛行器的總距操縱桿位置，

b)測量所述旋翼飛行器的真實飛行速度，

c)生成表示所述旋翼飛行器的所述總距操縱桿位置和真實飛行速度的信號，以及

d)基于表示所述旋翼飛行器的所述總距操縱桿位置和所述真實飛行速度的所述信號而確定指令縱向操縱桿位置。

16.根據權利要求15所述的方法，進一步包括基于所述指令縱向操縱桿位置而確定旋翼翼動的參數。

17.根據權利要求16所述的方法，進一步包括至少部分地基于飛行速度和對所述旋翼的總距和縱向周期輸入而確定旋翼翼動的幅度。

18.根據權利要求16所述的方法，進一步包括基于所述指令縱向操縱桿位置和實際縱向操縱桿位置確定指令升降舵角度。

19.根據權利要求18所述的方法，其中通過將所述縱向操縱桿位置和所述縱向周期SCAS輸入相加而確定所述實際縱向操縱桿位置。