[發明專利]獨立計量閥控制系統和方法

有效

• 申請號: 200680031947.2
• 申請日: 2006-07-18
• 公開（公告）號: CN101253334A
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: A·埃蓋利亞;馬鵬飛;M·T·韋爾奎倫;章佼
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司;新卡特彼勒三菱株式會社
• 主分類號: F15B11/042
• 分類號: F15B11/042;F15B11/044;F15B11/028;F15B21/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 吳鵬;馬江立

1.一種液壓控制系統(24)，包括：

流體致動器(30c)，該流體致動器具有第一室(56)和第二室(58)；

第一計量閥(32)，該第一計量閥具有能夠在允許加壓流體流入第一 室以便于流體致動器沿第一方向運動的第一位置和阻止加壓流體流入第一 室的第二位置之間移動的閥元件；

第二計量閥(38)，該第二計量閥具有可在允許流體從第二室中流出 以便于流體致動器沿第一方向運動的第一位置和阻止流體從第二室中流出 的第二位置之間移動的閥元件；

至少一個流體傳感器(40，42)，所述流體傳感器與流體致動器相聯， 并構造成用于產生表示流體致動器上的載荷的載荷信號，所述至少一個流 體傳感器包括與第一室(56)相聯的第一壓力傳感器(40)以及與第二室 (58)相聯的第二壓力傳感器(42)；

操作員界面裝置(22)，該操作員界面裝置能夠移動以產生表示操作 員所希望的流體致動器速度的希望速度信號；以及

與第一和第二計量閥、所述至少一個流體傳感器以及操作員界面裝置 相聯的控制器(48)，該控制器構造成用于根據希望速度信號將第一計量 閥的閥元件移動到位于第一和第二位置之間的位置，以及用于根據載荷信 號和第二室中的希望壓力將第二計量閥的閥元件移動到位于第一和第二位 置之間的位置，

該控制器(48)還構造成在第一室(56)中的壓力減小到低于第一預 定值時執行下列轉變策略：

在第一室中的壓力已達到所述第一預定值后，允許第二室中的壓力根 據載荷信號增加；

將第一室中的壓力保持在該第一預定值，直到第二室中的壓力達到第 二預定值；

在第二室中的壓力已達到第二預定值后，允許第一室中的壓力減小到 低于該第一預定值；

將第二室中的壓力保持在第二預定值，直到第一室中的壓力達到最小 預定值；以及

在第一室中的壓力已達到最小預定值后，允許第二室中的壓力根據載 荷信號超過第二預定值。

2.根據權利要求1所述的液壓控制系統，其特征在于，所述控制器 還構造成用于根據液壓致動器的加速來修改第一和第二計量閥的閥元件位 置。

3.根據權利要求1所述的液壓控制系統，其特征在于，還包括加壓 流體的源(28)，其中所述控制器還構造成用于：

根據載荷信號判定是否可能再生液壓能；

根據操作員界面裝置的位置實現一定量的再生；以及

根據再生的量和希望速度信號調節源的輸出。

4.一種操作液壓控制系統(24)的方法，包括：

計量進入液壓致動器(30c)的第一室(56)中的加壓流體，以便于流 體致動器沿第一方向的運動；

計量來自液壓致動器的第二室(58)的流體，以便于流體致動器沿第 一方向的運動；

檢測流體致動器上的載荷并產生表示載荷的載荷信號；

接收表示操作員所希望的流體致動器速度的希望速度信號；

根據希望速度信號計量進入第一室的流體；以及

根據載荷信號和第二室中的希望壓力計量來自第二室的流體，

其中，對載荷檢測包括檢測第一室中的壓力和第二室中的壓力；以及

該方法還包括當第一室中的壓力減小到低于第一預定值時執行一轉變 策略，所述轉變策略包括：

-在第一室中的壓力已達到該第一預定值后，允許第二室中的壓力根據 載荷信號增加；

-將第一室中的壓力保持在該第一預定值，直到第二室中的壓力達到第 二預定值；

-在第二室中的壓力已達到第二預定值后，允許第一室中的壓力減小到 低于該第一預定值；

-將第二室中的壓力保持在第二預定值，直到第一室中的壓力達到最小 預定值；以及

-在第一室中的壓力已達到最小預定值后，允許第二室中的壓力根據載 荷信號超過第二預定值。