[發(fā)明專利]中心曲柄式偏心擺動型減速器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200680030792.0 | 申請日： | 2006-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN101248291A | 公開（公告）日： | 2008-08-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 中村江兒 | 申請（專利權(quán)）人： | 納博特斯克株式會社 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人： | 陸錦華;黃啟行 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 中心 曲柄 偏心 擺動 減速器 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.中心曲柄式偏心擺動型減速器，其特征在于，包括：
具有內(nèi)齒的第一構(gòu)件；
空心曲軸，該空心曲軸具有外齒輪，設(shè)置在所述內(nèi)齒的大致中心處并相對于所述第一構(gòu)件轉(zhuǎn)動；
外齒構(gòu)件，該外齒構(gòu)件具有與所述內(nèi)齒嚙合的外齒，與所述曲軸接合并相對所述曲軸偏心運動；
第二構(gòu)件，該第二構(gòu)件與所述外齒構(gòu)件接合，并可相對于所述第一構(gòu)件轉(zhuǎn)動；及
傳動齒輪，該傳動齒輪與安裝在馬達的輸出軸上的輸入齒輪及所述外齒輪嚙合而將來自所述輸入齒輪的動力傳遞給所述外齒輪，
所述傳動齒輪由所述第二構(gòu)件可轉(zhuǎn)動地支承，
所述第二構(gòu)件具有扭矩傳動銷，扭矩從所述外齒構(gòu)件傳遞給該扭矩傳動銷；及
所述傳動齒輪由所述扭矩傳動銷可轉(zhuǎn)動地支承。
2.如權(quán)利要求1所述的中心曲柄式偏心擺動型減速器，其特征在于，
還包括設(shè)置在所述傳動齒輪和所述扭矩傳動銷之間的軸承，所述扭矩傳動銷由軸承鋼材料制成，其表面為軸承的滾動面。
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