[發明專利]中心曲柄式偏心擺動型減速器

有效

• 申請號: 200680030792.0
• 申請日: 2006-08-22
• 公開（公告）號: CN101248291A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 中村江兒
• 申請（專利權）人: 納博特斯克株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 陸錦華;黃啟行

1.中心曲柄式偏心擺動型減速器，其特征在于，包括：

具有內齒的第一構件；

空心曲軸，該空心曲軸具有外齒輪，設置在所述內齒的大致中心處并相對于所述第一構件轉動；

外齒構件，該外齒構件具有與所述內齒嚙合的外齒，與所述曲軸接合并相對所述曲軸偏心運動；

第二構件，該第二構件與所述外齒構件接合，并可相對于所述第一構件轉動；及

傳動齒輪，該傳動齒輪與安裝在馬達的輸出軸上的輸入齒輪及所述外齒輪嚙合而將來自所述輸入齒輪的動力傳遞給所述外齒輪，

所述傳動齒輪由所述第二構件可轉動地支承，

所述第二構件具有扭矩傳動銷，扭矩從所述外齒構件傳遞給該扭矩傳動銷；及

所述傳動齒輪由所述扭矩傳動銷可轉動地支承。

2.如權利要求1所述的中心曲柄式偏心擺動型減速器，其特征在于，

還包括設置在所述傳動齒輪和所述扭矩傳動銷之間的軸承，所述扭矩傳動銷由軸承鋼材料制成，其表面為軸承的滾動面。