[發明專利]對象追蹤系統

無效

• 申請號: 200680029810.3
• 申請日: 2006-06-15
• 公開（公告）號: CN101243470A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: V·莫爾拉斯;J·安德魯;馬云潛;M·E·巴扎科斯
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 張雪梅;王忠忠

1.一種追蹤系統，包括：

用戶接口；

連接到所述用戶接口的管理器；

連接到所述用戶接口的圖像處理器；

連接到所述用戶接口和圖像處理器的圖像操縱器；以及

連接到所述管理器的視頻捕捉機構。

2.如權利要求1所述的系統，進一步包括：

連接到所述管理器的線索模塊；以及

連接到所述管理器的坐標測定器。

3.如權利要求1所述的系統，進一步包括：

連接到所述操縱器的對象表示模塊；

連接到所述對象表示模塊的多分辨率模塊；以及

連接到所述多分辨率模塊的直方圖模塊。

4.如權利要求1所述的系統，進一步包括連接到所述視頻捕捉機構的多個視頻抓取器。

5.如權利要求1所述的系統，進一步包括：

連接到所述圖像處理器的背景減法模塊；以及

連接到所述圖像處理器的粒子濾波器。

6.一種用于追蹤對象的方法，包括：

初始化追蹤；

選擇攝像機；

獲得追蹤對象的目標模型；

產生第一粒子；

通過動態模型預測下一時間的粒子；以及

計算第一粒子的特征。

7.如權利要求6所述的方法，進一步包括：

由所述特征形成候選者；

將目標模型與候選者相匹配；

更新所述粒子；以及

更新所述目標模型。

8.如權利要求7所述的方法，其中所述更新目標模型包括基于粒子的位置報告追蹤。

9.如權利要求7所述的方法，進一步包括：

從第一攝像機改變到第二攝像機；

從第一攝像機傳輸所追蹤的對象的目標模型到所述第二攝像機；

產生粒子；

通過目標模型預測下一粒子；以及

計算所述粒子的特征。

10.如權利要求9所述的方法，其中視場不與第一攝像機的視場重疊。

11.如權利要求9所述的方法，進一步包括：

由所述特征形成候選者；

將所述目標模型與所述候選者匹配；

更新所述粒子；

基于所述粒子的位置報告追蹤；以及

更新所述目標模型。

12.如權利要求11所述的方法，進一步包括重復權利要求10的方法。

13.如權利要求6所述的方法，其中所述粒子的特征通過下述來確定：

計算目標模型的各級分辨率圖像的直方圖；

標準化所述直方圖；

由所述各級分辨率圖像的直方圖形成累積直方圖；

計算連續的各級分辨率圖像的直方圖之間的差異直方圖；以及

將所述差異直方圖連接在一起來確定所述粒子的特征。

14.一種追蹤系統，包括：

多個攝像機；

連接到所述多個攝像機的攝像機選擇器；以及

連接到所述多個攝像機和所述攝像機選擇器的圖像處理器。

15.如權利要求14所述的系統，其中：

所述多個攝像機的每個攝像機位于區域的位置處；以及

每個攝像機的位置不同于所述多個攝像機中的另一攝像機的位置。

16.如權利要求15所述的系統，其中所述多個攝像機中的一些攝像機具有非重疊視場。

17.如權利要求15所述的系統，其中所述圖像處理器包括：

目標模型產生器；以及

連接到所述目標模型產生器的粒子產生器。

18.如權利要求17所述的系統，其中所述粒子產生器包括粒子特征產生器。

19.如權利要求18所述的系統，其中所述圖像處理器進一步包括：

連接到所述粒子產生器的候選者產生器；以及

連接到所述候選者產生器和所述目標模型產生器的匹配器。

20.如權利要求19所述的系統，其中所述粒子特征產生器包括直方圖產生器。