[發明專利]圖像顯示裝置和圖像生成裝置

無效

• 申請號: 200680029421.0
• 申請日: 2006-08-31
• 公開（公告）號: CN101243300A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 飯阪篤;西村健二;森敏昭;山本章裕
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G08G1/04;G08G1/09;G09B29/00;G09B29/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 黃劍鋒

技術領域

本發明涉及一種顯示及生成由攝像裝置取得的拍攝圖像被重疊的地圖圖像的圖像顯示裝置和圖像生成裝置。

背景技術

作為現有的地圖顯示裝置有如下的裝置?，F有的地圖顯示裝置，通過交通管制網絡，與設置在各交通信號機的攝像裝置可通信地相連接。各交通信號機分別在交叉路口的東側、西側、南側以及北側各設置一個。設置在東側交通信號機的攝像裝置對與自身相對的道路，即從西方向進入交叉路口的道路的狀況進行攝像，并將由此得到的圖像通過交通管制網絡發送給地圖顯示裝置。另外，西側、南側以及北側的攝像裝置也分別把表示與自身相對的道路，即從東側、北側以及南側進入交叉路口的道路狀況的圖像，通過交通管制網絡發送給地圖顯示裝置。

地圖顯示裝置包括印有交叉路口的地圖形信息顯示板、和分別分配在東西南北四個方向的四個監視器。東側用監視器隱藏在印在地圖圖形信息顯示板的交叉路口的東側部分。西側用、南側用以及北側用監測器分別隱藏在印在地圖圖形信息顯示板的交叉路口的西側部分、南側部分以及北側部分。

地圖顯示裝置，利用西側的攝像裝置取得表示交叉路口東側的道路的圖像，并向左方向(逆時針方向)旋轉后，再將旋轉后的圖像顯示于東側用的監視器。同樣，西側用監視器顯示江表示交叉路口西側的道路狀況的圖像向右方向(順時針方向)旋轉的圖像。而且南側用監視器顯示將表示交叉路口南側的道路狀況的圖像上下翻轉(1?80度旋轉)的圖像。而且北側用監視器顯示表示交叉路口北側的道路狀況的圖像。

通過上述的處理，地圖形信息顯示板上顯示如從正上方看到的交叉路口周圍的圖像。據此，監控者能夠直觀地把握交叉路口的狀態。

專利文獻1：日本特開平11-161888號公報

在所述地圖圖形信息顯示板顯示的圖像的視點，就是攝像裝置的視點，即攝像機的視點原樣。對此，在地圖形信息顯示板上描繪的交叉路口，即道路地圖的視點設定在交叉路口的正上方。也就是說，兩個視點互不相同。如果在交通管制中心內等靜止的空間看這樣的地圖圖形顯示板的內容，監控者就可容易地把握。

但是，問題是例如是在車內等移動空間。由于圖像和道路地圖的視點互不相同，所以駕駛員很難直觀地把握地圖形信息顯示板的顯示內容。

因此本發明的目的在于提供一種顯示及生成易于移動中用戶直觀地把握的地圖圖像的顯示裝置及生成裝置。

發明內容

為了達成上述目的，本發明的第一技術方案是，通過通信網絡與設置在外部的至少一個攝像裝置及圖像生成裝置相連接、且至少可以顯示兩種地圖圖像的圖像顯示裝置。圖像顯示裝置包括：第一顯示部，顯示搭載了圖像顯示裝置的移動體周圍的第一地圖圖像；請求發送部，至少將在第一顯示部顯示的第一地圖圖像的視點角度和視線方向發送給圖像生成裝置，由此向圖像生成裝置請求視點變換圖像。在此，圖像生成裝置響應來自請求發送部的請求，從攝像裝置取得攝像圖像后，生成使所取得的攝像圖像的視點角度和視線方向，與通過請求發送部發送過來的視點角度和視線方向相一致的視點變換圖像，并提供給圖像顯示裝置。圖像顯示裝置還包括第二顯示部，顯示圖像生成裝置所提供的視點變換圖像被重疊的第二地圖圖像。

圖像顯示裝置中，請求發送部還將移動體的前進方向發送給圖像生成裝置。此時，圖像生成裝置響應來自請求發送部的請求，從攝像裝置取得攝像圖像，并根據從請求發送部傳送來的前進方向，生成將所取得的攝像圖像的一部分切出的中間圖像，且利用所生成的中間圖像生成視點變換圖像，并提供給圖像顯示裝置。

圖像生成裝置通過通信網絡與相互設置在不同地方的多個攝像裝置相連接。此時，圖像顯示裝置中，請求發送部還將任一攝像裝置的設置地點發送給圖像生成裝置，由此向圖像生成裝置請求該設置地點的視點變換圖像。圖像生成裝置響應來自請求發送部的請求，從設置在所請求的設置地點的攝像裝置取得攝像圖像，生成視點變換圖像并提供給圖像顯示裝置。圖像顯示裝置中，第二顯示部顯示請求發送部所請求的設置地點的視點變換圖像被重疊的第二地圖圖像。

第二地圖圖像中，視點變換圖像在相當于攝像裝置的設置地點的位置和設置地點的周圍及相當于被攝像裝置拍攝到的地點的位置被重疊。