[發(fā)明專利]車輛巡航控制裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680028716.6
• 申請(qǐng)日: 2006-08-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101238020A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甲斐川正人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/14
• 分類號(hào): B60W30/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所
• 代理人: 馬江立;柴智敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的巡航控制裝置，所述車輛具有執(zhí)行用于使車輛在目標(biāo)車速下巡航的定速巡航控制的功能，以及執(zhí)行基于車輛行駛狀態(tài)和駕駛員的駕駛操作狀態(tài)來(lái)選擇適當(dāng)?shù)淖兯贆n位的變速控制的功能。

背景技術(shù)

通過(guò)由巡航控制裝置對(duì)諸如內(nèi)燃機(jī)等車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行調(diào)整，對(duì)車輛執(zhí)行定速巡航控制，即所謂的巡航控制，使得即使在駕駛員保持加速踏板松開(kāi)時(shí)也能夠在目標(biāo)車速下巡航(例如，日本公開(kāi)特許公報(bào)No.11-257477)。

在根據(jù)日本公開(kāi)特許公報(bào)No.11-257477的技術(shù)中，在考慮車輛的實(shí)際加速度的同時(shí)基于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出而執(zhí)行用于定速巡航控制的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度控制。特別是在定速巡航期間，其設(shè)計(jì)成在借助于無(wú)級(jí)變速限制發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制的同時(shí)，通過(guò)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度控制來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

在日本公開(kāi)特許公報(bào)No.11-257477中，僅通過(guò)切換定速巡航開(kāi)關(guān)來(lái)在定速巡航控制和基于駕駛員的駕駛操作的通常巡航控制之間進(jìn)行切換。但是，關(guān)于在定速巡航控制期間駕駛員執(zhí)行加速操作或制動(dòng)操作的情況，日本公開(kāi)特許公報(bào)No.11-257477沒(méi)有公開(kāi)從定速巡航控制的角度對(duì)車輛的加速或減速的要求水平和駕駛員對(duì)車輛的加速或減速的期望水平，以及補(bǔ)償(協(xié)調(diào))所述各水平之間的差異的方法。

特別地，沒(méi)有考慮與從定速巡航控制的角度對(duì)車輛的加速或減速的要求水平相對(duì)應(yīng)的變速控制和與駕駛員的期望水平相對(duì)應(yīng)的變速控制之間的補(bǔ)償。因此，由于在定速巡航控制期間沒(méi)有適當(dāng)?shù)貓?zhí)行變速控制，從而不能充分地維持目標(biāo)車速，所以產(chǎn)生了需要駕駛員操作的情況。結(jié)果，駕駛員的駕駛操作將會(huì)復(fù)雜化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是通過(guò)在定速巡航控制期間適當(dāng)?shù)貓?zhí)行變速來(lái)防止駕駛員的駕駛操作變得復(fù)雜。

為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種車輛巡航控制裝置。所述車輛安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，并具有執(zhí)行用于使所述車輛在恒定的目標(biāo)速度下巡航的定速巡航控制的功能，以及執(zhí)行用于基于所述車輛的行駛狀態(tài)和駕駛員的駕駛操作狀態(tài)來(lái)選擇適當(dāng)?shù)淖兯贆n位的變速控制的功能。所述裝置包括要求值計(jì)算部、輸出調(diào)節(jié)部、期望值計(jì)算部以及補(bǔ)償及變速部。所述要求值計(jì)算部計(jì)算實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)速度所需的要求值。所述要求值包括制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力。所述輸出調(diào)節(jié)部基于所述要求值調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出。所述期望值計(jì)算部基于車輛行駛狀態(tài)和駕駛員的駕駛操作狀態(tài)來(lái)計(jì)算期望值。所述期望值為駕駛員所期望的值并且包括制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力。基于包括所述要求值和所述期望值的比較結(jié)果的車輛運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，所述補(bǔ)償及變速部選擇所述要求值和所述期望值中的一個(gè)值，并基于所選擇的值進(jìn)行變速。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種用于控制車輛的方法。所述車輛執(zhí)行用于使車輛在恒定的目標(biāo)速度下巡航的定速巡航控制，以及用于基于車輛的行駛狀態(tài)和駕駛員的駕駛操作狀態(tài)來(lái)選擇適當(dāng)?shù)淖兯贆n位的變速控制。所述方法包括：計(jì)算實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)速度所需的要求值，所述要求值包括制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力；基于所述要求值調(diào)節(jié)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出；基于車輛的行駛狀態(tài)和駕駛員的駕駛操作狀態(tài)來(lái)計(jì)算期望值，所述期望值為駕駛員所期望的值并且包括制動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)力；基于包括所述要求值和所述期望值的比較結(jié)果的車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來(lái)選擇所述要求值和所述期望值中的一個(gè)值；以及基于所選擇的值進(jìn)行變速。

從以下結(jié)合作為示例說(shuō)明本發(fā)明原理的附圖進(jìn)行的說(shuō)明中，本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)。

附圖說(shuō)明

參照對(duì)當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例的以下說(shuō)明和附圖，將最好地理解本發(fā)明及其目的和優(yōu)點(diǎn)，附圖中：

圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)的框圖；

圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的車輛巡航控制裝置的框圖；

圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施例的補(bǔ)償部及AI-變速控制部的部分功能的流程圖；

圖4是表示根據(jù)第一實(shí)施例的一個(gè)控制示例的時(shí)序圖；

圖5是示出根據(jù)第二實(shí)施例的車輛巡航控制裝置的框圖；

圖6是示出根據(jù)第二實(shí)施例的目標(biāo)車速限制處理的流程圖；

圖7是表示根據(jù)第二實(shí)施例的一個(gè)控制示例的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

[第一實(shí)施例]

圖1是示出汽油發(fā)動(dòng)機(jī)(以下稱為發(fā)動(dòng)機(jī))2、自動(dòng)變速器4以及分別用于發(fā)動(dòng)機(jī)2和自動(dòng)變速器4的電子控制單元(ECU)6和8的框圖。發(fā)動(dòng)機(jī)2作為車輛發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在車輛內(nèi)。另外，可以使用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或其他類型的發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)代替汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。