[發明專利]電子部件安裝器和安裝方法

有效

• 申請號: 200680028350.2
• 申請日: 2006-07-31
• 公開（公告）號: CN101233800A
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發明（設計）人: 遠藤忠士;納士章;川瀨健之;奧田修;小方浩
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 王英

1.一種應用于配有傳送頭的安裝器的部件高度測量方法，所述傳送頭具有部件吸取-固持吸嘴，所述傳送頭用于傳送部件并將所述部件安裝到板上，所述方法包括：

將所述部件降低到用于測量所述部件的高度的傳感器的高精度范圍內；并且

使用所述傳感器測量所述部件的高度。

2.根據權利要求1所述的部件高度測量方法，

其中，所述傳送頭具有多個吸嘴，每個吸嘴重復地吸取并固持每次安裝的部件，

所述降低步驟包括：調節每個吸嘴的水平高度，以便保持所述水平高度對每次安裝都恒定，并且

所述測量步驟包括：從經過水平高度調節的吸嘴所吸取并固持的部件的側面和下表面，檢測該部件。

3.根據權利要求2所述的部件高度測量方法，

其中，所述降低步驟包括：調節所述吸嘴的水平高度，以便將所述吸嘴所吸取并固持的部件的下表面在水平面上對齊。

4.根據權利要求1所述的部件高度測量方法，還包括

初步降低由所述吸嘴吸取并固持的部件，并使用所述吸嘴的降低量和從所述傳感器輸出的信號，來初步測量所述部件的高度，

其中，所述降低步驟包括：基于在所述初步測量中測得的所述部件的高度，將所述部件降低到所述傳感器的所述高精度范圍之內。

5.根據權利要求4所述的部件高度測量方法，還包括：

降低未固持部件的吸嘴，并獲得與該吸嘴下端的垂直位置相關的信息。

6.根據權利要求4和5中的一項所述的部件高度測量方法，

其中，所述測量步驟包括：在所述初步測量中測得的高度小于預定值的情況下，在將所述吸嘴下端的垂直位置保持在預定位置的同時，確定性地測量所述部件的高度。

7.根據權利要求4和5中的一項所述的部件高度測量方法，

其中，所述測量步驟包括：在所述初步測量中測得的高度等于或大于預定值的情況下，在將所述吸嘴下端的垂直位置保持在預定位置的同時，確定性地測量所述部件的高度。

8.根據權利要求4到7中的一項所述的部件高度測量方法，

其中，在將所述吸嘴保持在靜止狀態之后，在水平面上將所述傳感器和所述部件彼此相對地移動的同時，執行所述初步測量和所述確定性測量之一。

9.根據權利要求1所述的部件高度測量方法，

其中所述傳送頭具有多個吸嘴和所述傳感器，并且

所述測量步驟包括：通過使所述傳感器掃描所述部件，來測量所述吸嘴所吸取并固持的每個所述部件的高度。

10.一種應用于配有傳送頭的安裝器的部件安裝方法，所述傳送頭具有部件吸取-固持吸嘴，所述傳送頭用于傳送部件并將所述部件安裝到板上，所述方法包括：

將所述部件降低到用于測量所述部件的高度的傳感器的高精度范圍內；

測量所述部件的高度；以及

基于所測量的所述部件的高度，將所述部件安裝到所述板上。

11.一種應用于配有傳送頭的安裝器的部件高度測量程序，所述傳送頭具有部件吸取-固持吸嘴，所述傳送頭用于傳送部件并將所述部件安裝到板上，所述程序使得計算機執行以下步驟：

將所述部件降低到用于測量所述部件的高度的傳感器的高精度范圍內；并且

使用所述傳感器測量所述部件的高度。

12.一種部件高度測量設備，通過將所述部件高度測量設備應用于配有傳送頭的安裝器來測量部件的高度，所述傳送頭具有部件吸取-固持吸嘴，所述傳送頭用于傳送所述部件并將所述部件安裝到板上，所述設備包括：

降低單元，用于將所述部件降低到用于測量所述部件的高度的傳感器的高精度范圍內；以及

測量單元，用于使用所述傳感器來測量所述部件的高度。