[發(fā)明專利]電子部件安裝器和安裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200680028350.2
• 申請(qǐng)日: 2006-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101233800A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 遠(yuǎn)藤忠士;納士章;川瀨健之;奧田修;小方浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 王英

1.一種應(yīng)用于配有傳送頭的安裝器的部件高度測(cè)量方法，所述傳送頭具有部件吸取-固持吸嘴，所述傳送頭用于傳送部件并將所述部件安裝到板上，所述方法包括：

將所述部件降低到用于測(cè)量所述部件的高度的傳感器的高精度范圍內(nèi)；并且

使用所述傳感器測(cè)量所述部件的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件高度測(cè)量方法，

其中，所述傳送頭具有多個(gè)吸嘴，每個(gè)吸嘴重復(fù)地吸取并固持每次安裝的部件，

所述降低步驟包括：調(diào)節(jié)每個(gè)吸嘴的水平高度，以便保持所述水平高度對(duì)每次安裝都恒定，并且

所述測(cè)量步驟包括：從經(jīng)過(guò)水平高度調(diào)節(jié)的吸嘴所吸取并固持的部件的側(cè)面和下表面，檢測(cè)該部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部件高度測(cè)量方法，

其中，所述降低步驟包括：調(diào)節(jié)所述吸嘴的水平高度，以便將所述吸嘴所吸取并固持的部件的下表面在水平面上對(duì)齊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件高度測(cè)量方法，還包括

初步降低由所述吸嘴吸取并固持的部件，并使用所述吸嘴的降低量和從所述傳感器輸出的信號(hào)，來(lái)初步測(cè)量所述部件的高度，

其中，所述降低步驟包括：基于在所述初步測(cè)量中測(cè)得的所述部件的高度，將所述部件降低到所述傳感器的所述高精度范圍之內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的部件高度測(cè)量方法，還包括：

降低未固持部件的吸嘴，并獲得與該吸嘴下端的垂直位置相關(guān)的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求4和5中的一項(xiàng)所述的部件高度測(cè)量方法，

其中，所述測(cè)量步驟包括：在所述初步測(cè)量中測(cè)得的高度小于預(yù)定值的情況下，在將所述吸嘴下端的垂直位置保持在預(yù)定位置的同時(shí)，確定性地測(cè)量所述部件的高度。

7.根據(jù)權(quán)利要求4和5中的一項(xiàng)所述的部件高度測(cè)量方法，

其中，所述測(cè)量步驟包括：在所述初步測(cè)量中測(cè)得的高度等于或大于預(yù)定值的情況下，在將所述吸嘴下端的垂直位置保持在預(yù)定位置的同時(shí)，確定性地測(cè)量所述部件的高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求4到7中的一項(xiàng)所述的部件高度測(cè)量方法，

其中，在將所述吸嘴保持在靜止?fàn)顟B(tài)之后，在水平面上將所述傳感器和所述部件彼此相對(duì)地移動(dòng)的同時(shí)，執(zhí)行所述初步測(cè)量和所述確定性測(cè)量之一。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部件高度測(cè)量方法，

其中所述傳送頭具有多個(gè)吸嘴和所述傳感器，并且

所述測(cè)量步驟包括：通過(guò)使所述傳感器掃描所述部件，來(lái)測(cè)量所述吸嘴所吸取并固持的每個(gè)所述部件的高度。

10.一種應(yīng)用于配有傳送頭的安裝器的部件安裝方法，所述傳送頭具有部件吸取-固持吸嘴，所述傳送頭用于傳送部件并將所述部件安裝到板上，所述方法包括：

將所述部件降低到用于測(cè)量所述部件的高度的傳感器的高精度范圍內(nèi)；

測(cè)量所述部件的高度；以及

基于所測(cè)量的所述部件的高度，將所述部件安裝到所述板上。

11.一種應(yīng)用于配有傳送頭的安裝器的部件高度測(cè)量程序，所述傳送頭具有部件吸取-固持吸嘴，所述傳送頭用于傳送部件并將所述部件安裝到板上，所述程序使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：

將所述部件降低到用于測(cè)量所述部件的高度的傳感器的高精度范圍內(nèi)；并且

使用所述傳感器測(cè)量所述部件的高度。

12.一種部件高度測(cè)量設(shè)備，通過(guò)將所述部件高度測(cè)量設(shè)備應(yīng)用于配有傳送頭的安裝器來(lái)測(cè)量部件的高度，所述傳送頭具有部件吸取-固持吸嘴，所述傳送頭用于傳送所述部件并將所述部件安裝到板上，所述設(shè)備包括：

降低單元，用于將所述部件降低到用于測(cè)量所述部件的高度的傳感器的高精度范圍內(nèi)；以及

測(cè)量單元，用于使用所述傳感器來(lái)測(cè)量所述部件的高度。