[發明專利]用于測量系統中的測量方法和測量設備

無效

• 申請號: 200680028251.4
• 申請日: 2006-08-03
• 公開（公告）號: CN101233384A
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發明（設計）人: B·彼得森
• 申請（專利權）人: 六邊形度量衡股份公司
• 主分類號: G01B7/004
• 分類號: G01B7/004;G01B21/20;G01B5/004;G01C21/16
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 戈泊

1.一種測量方法，用于以坐標測量儀及類似儀器為例的測量系統中，其中設置了位置傳感器以記錄其位置，從而確定物體的形狀和尺寸，其特征在于位置傳感器由支架支撐，借助于來自加速計、GPS接收器和陀螺儀中的至少一個的數據以及基于已知的起始位置計算確定該支架的位置和定向。

2.如權利要求1所述的測量方法，其特征在于通過計算支架的六個自由度的移動和任何旋轉來確定支架的位置和定向。

3.如權利要求1或2所述的測量方法，其特征在于以二重積分的形式進行計算。

4.如前述權利要求中任一項所述的測量方法，其特征在于計算基于來自三個加速器和三個陀螺儀的數據。

5.如權利要求1-3中任一項所述的測量方法，其特征在于計算僅基于來自加速計的數據。

6.如權利要求1-3中任一項所述的測量方法，其特征在于使用GPS接收器來確定位置以及使用加速計或陀螺儀來確定定向。

7.如權利要求1-3中任一項所述的測量方法，其特征在于在位置和定向的計算中使用三個GPS接收器。

8.一種測量設備，用于以坐標測量儀及類似儀器為例的測量系統中，其中設置了位置傳感器以記錄其位置，從而確定物體的形狀和尺寸，其特征在于位置傳感器由支架支撐，借助于來自加速計、GPS接收器和陀螺儀中的至少一個的數據以及基于已知的起始位置計算確定該支架位置和定向的布置。

9.如權利要求8所述的測量設備，其特征在于測量設備包括三個加速計和三個陀螺儀。

10.如權利要求8所述的測量設備，其特征在于測量設備僅包括加速計，以提供用于計算位置傳感器的位置的數據。

11.如權利要求8-10中任一項所述的測量設備，其特征在于位置傳感器是探頭。

12.如權利要求8所述的測量設備，其特征在于布置GPS接收器以確定位置以及布置加速計和陀螺儀以確定定向。

13.如權利要求8所述的測量設備，其特征在于布置三個GPS接收器以計算位置和定向。