[發明專利]圖像引導放射治療的X射線圖像與錐束CT掃描的精密配準

有效

• 申請號: 200680028160.0
• 申請日: 2006-06-27
• 公開（公告）號: CN101248441A
• 公開（公告）日: 2008-08-20
• 發明（設計）人: 付東山;M·J·薩拉切恩;G·庫達瓦里
• 申請（專利權）人: 艾可瑞公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;A61B5/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 周建秋;王鳳桐

1.一種用于圖像引導的放射線治療的方法，該方法包括：

在近似的治療期間獲得感興趣區域的二維X射線圖像，其中所述二維X 射線圖像包括所述感興趣區域的多對投影圖像；以及

在所述近似的治療期間將所述二維X射線圖像與對應的二維治療前X 射線圖像相配準以獲得二維配準結果，該所述二維治療前X射線圖像包括所 述感興趣區域的多對投影圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，該方法進一步包括在所述近似的治療 期間將所述二維配準結果轉換為三維跟蹤結果以跟蹤所述感興趣區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述二維治療前X射線圖像對應 于在所述近似的治療期間的所述感興趣區域的二維X射線圖像的期望范圍。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述二維X射線圖像的期望范圍 對應于在所述近似的治療期間的患者位置的期望范圍。

5.根據權利要求1所述的方法，其中在所述近似的治療期間將所述二 維X射線圖像與所述對應的二維治療前X射線圖像相配準，該配準包括計 算平面內平移、平面內旋轉以及平面外旋轉。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述二維治療前X射線圖像包括 足夠數量的感興趣區域的圖像以構成用于診斷和治療計劃的CT容積。

7.根據權利要求1所述的方法，該方法進一步包括采用計算機軸向X 射線斷層攝影術掃描來實現三維治療計劃。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述二維治療前X射線圖像和所 述二維X射線圖像對應于不同的成像幾何關系，所述方法進一步包括在所述 近似的治療期間縮放所述二維X射線圖像以校正所述不同的成像幾何關系。

9.根據權利要求1所述的方法，該方法進一步包括處理所述二維治療 前X射線圖像以提取用于在近似的治療期間將該二維治療前X射線圖像與 所述二維X射線圖像相配準的圖像特征。

10.一種用于圖像引導的放射線治療的裝置，該裝置包括：

成像系統，該成像系統用于在近似的治療期間獲得感興趣區域的二維X 射線圖像，其中所述二維X射線圖像包括所述感興趣區域的多對投影圖像；

處理設備，該處理設備與所述成像系統耦合以控制該成像系統，該處理 設備在所述近似的治療期間將所述二維X射線圖像與對應的二維治療前X 射線圖像相配準，并獲得二維配準結果，該二維治療前X射線圖像包括所述 感興趣區域的多對投影圖像。

11.根據權利要求10所述的裝置，所述處理設備用于在所述近似的治 療期間將所述二維配準結果轉換為三維跟蹤結果以跟蹤所述感興趣區域。

12.根據權利要求10所述的裝置，其中所述二維治療前X射線圖像對 應于在所述近似的治療期間的所述感興趣區域的二維X射線圖像的期望范 圍。

13.根據權利要求12所述的裝置，其中所述二維X射線圖像的期望范 圍對應于在所述近似的治療期間患者位置的期望范圍。

14.根據權利要求10所述的裝置，其中所述處理設備用于在近似的治 療期間通過計算平面內平移、平面內旋轉以及平面外旋轉而將所述一個或多 個二維X射線圖像與所述對應的二維治療前X射線圖像相配準。

15.根據權利要求10所述的裝置，其中所述二維治療前X射線圖像包 括足夠數量的感興趣區域的圖像以構成用于診斷和治療計劃的CT容積，所 述處理設備用于將所述二維配準結果轉換為三維跟蹤結果。

16.根據權利要求10所述的裝置，其中所述二維治療前X射線圖像和 所述二維X射線圖像對應于不同的成像幾何關系，所述裝置進一步包括與所 述成像系統和處理設備相耦合的第一圖像處理器，該第一圖像處理器用于在 所述近似的治療期間縮放所述二維X射線圖像以校正所述不同的成像幾何 關系。