[發明專利]用于對內燃機的軸求出氣缸特有的旋轉特征參數的方法

無效

• 申請號: 200680027632.0
• 申請日: 2006-07-07
• 公開（公告）號: CN101233398A
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發明（設計）人: M·比爾克;P·斯卡拉;J·帕爾默;W·格溫;R·費爾曼;M·克斯勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01L3/24
• 分類號: G01L3/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曹若;劉華聯

1.運行內燃機(10)的方法，在該方法中，沿著內燃機(10)的軸(12)在第一位置(24)上測量第一旋轉特征參數(w1)，并且在使用這個第一旋轉特征參數(w1)的情況下確定氣缸特有的旋轉特征參數(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)，其特征在于，沿著軸(12)在第二位置(26)上測量第二旋轉特征參數(w2)，并且在使用第一旋轉特征參數(w1)和第二旋轉特征參數(w2)的情況下確定氣缸特有的旋轉特征參數(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)。

2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，第一和第二旋轉特征參數(w1、w2)分別作為角速度求出。

3.按照權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在考慮第一旋轉特征參數(w1)和第二旋轉特征參數(w2)的情況下，確定出表示整個內燃機特性的第三旋轉特征參數(M3)，并且從代表內燃機(10)的模型(34)中確定氣缸特有的旋轉特征參數(MF1、wZ1、KMM_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)，其中模型(34)的輸入參數(MS24、MS26、M3)基于第一旋轉特征參數(w1)、第二旋轉特征參數(w2)和第三旋轉特征參數(M3)。

4.按照權利要求2或3所述的方法，其特征在于，第三旋轉特征參數(M3)作為整個內燃機(10)的轉矩值求出。

5.按照權利要求1至4中至少任一項所述的方法，其特征在于，氣缸特有的旋轉特征參數(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)作為氣缸特有的角速度(wZ1)和/或作為氣缸特有的轉矩值(MF1、MR1)求出。

6.按照權利要求3-5中至少任一項所述的方法，其特征在于，用于具有k個氣缸的內燃機(10)的模型(34)具有內燃機的帶有k+2個區段的軸(12)的模型(34)，其中，第一區段(24)代表軸(12)的第一端部，其它區段(12.1、12.2、...、12.k)分別單個地代表氣缸特有的區段，并且余下的第n+2個區段(26)代表軸(12)的第二端部，其中給每個區段(12.1、12.2、...、12.k)配設慣性矩(J1)以及摩擦力矩(MR1)，區段(12.1、12.2、...、12.k)分別通過轉動彈性的聯軸節彼此連接，給每個轉動彈性的聯軸節配設有扭轉力矩，并且每個氣缸特有的區段(12.1、12.2、...、12.k)具有從第三旋轉特征參數(M3)中推導出來的氣缸特有的轉矩值(M_KWWZ1)。

7.按照權利要求6所述的方法，其特征在于，配屬給第一區段(24)的轉矩值(MS24)作為旋轉特征參數由第一旋轉特征參數(w1)與第一旋轉特征參數(w1)的估算值(ws1)的偏差形成，并且配屬給余下的第k+2個區段(26)的轉矩值(MS26)由第二旋轉特征參數(w2)與第二旋轉特征參數(w1)的估算值(ws2)的偏差形成。

8.按照權利要求1至7中至少一項所述的方法，其特征在于，在使用氣缸特有的旋轉特征參數(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)的情況下形成氣缸特有的調節參數。

9.控制器(22)，該控制器在使用第一旋轉特征參數傳感器(18)的信號的情況下，求出內燃機(10)的軸(12)的氣缸特有的旋轉特征參數(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)，該第一旋轉特征參數傳感器沿著軸(12)在第一位置(24)上測取第一旋轉特征參數(w1)，其特征在于，在使用第一旋轉特征參數傳感器(18)的信號和使用第二旋轉特征參數傳感器(20)的信號的情況下，控制器(22)求出氣缸特有的旋轉特征參數(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)，所述第二旋轉特征參數傳感器(20)沿著軸(12)在第二位置(26)上測取第二旋轉特征參數(w2)。

10.按照權利要求9所述的控制器(22)，其特征在于，該控制器執行按照權利要求2至8中至少一項所述的方法。