[發明專利]臉圖像檢測裝置、臉圖像檢測方法和臉圖像檢測程序

有效

• 申請號: 200680026965.1
• 申請日: 2006-07-26
• 公開（公告）號: CN101228552A
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 米澤亨;河田耕三
• 申請（專利權）人: 光榮株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T1/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 黃小臨

技術領域

本發明涉及檢測存在于圖像中的臉圖像的臉圖像檢測裝置、臉圖像檢測方法和臉圖像檢測程序，特別涉及能夠提高臉圖像的檢測精度，同時縮短臉圖像的檢測處理所需的時間的臉圖像檢測裝置、臉圖像檢測方法和臉圖像檢測程序。

背景技術

以往，在監視照相機系統等中，已知一種自動識別在由監視攝像機捕捉的圖像中是否拍攝了人物的臉的臉圖像檢測技術。作為這樣的臉圖像檢測技術的例子，有部分空間法的技術和Integral?Image法的技術等。

作為使用了部分空間法的臉圖像檢測技術的例子，有以下技術：使用部分空間來識別圖像中的眼或鼻等臉部，進而為了吸收各臉部位置的個人差異而將各臉部的識別結果統一來計算臉的基準點，從而能夠進行臉圖像檢測(參照專利文獻1)。

此外，作為使用了Integral?Image法的臉圖像檢測技術的例子，有以下技術：在圖像中設定多個矩形區域，通過比較各矩形區域中包含的所有像素的特征量的合計值來進行臉圖像檢測(參照專利文獻2和非專利文獻1)。

專利文獻1：(日本)特開2004-54442號公報

專利文獻2：(日本)特開2004-362468號公報

非專利文獻1：Paul?Viola，Michael?Jones，“Rapid?Object?Detection?using?aBoosted?Cascade?of?Simple?Features”，In?Proceedings?of?IEEE?Computer?SocietyConference?on?Computer?Vision?and?Pattern?Recognition，Volume?1，pp.511-518，December?2001.

發明內容

發明要解決的課題

但是，在上述現有技術中，存在難以進一步縮短臉圖像的檢測處理所需的時間，同時提高檢測精度的問題。

具體來說，在使用部分空間法的臉圖像檢測技術中，由于在識別臉部時需要對每個臉部應用處理復雜的部分空間法，因此處理時間變長。此外，由于通過僅將臉部的識別結果統一來計算臉的基準點，因此邊緣部分多的圖像等中，如果不是臉部的部分被誤識別為臉部，則臉的檢測精度降低。

此外，在使用Integral?Image法的臉圖像檢測技術中，為了縮短臉圖像的檢測處理所需的時間，計算特征量的合計值的矩形區域的面積被設定得比較大。但是，在陽光直射臉上的圖像等中，如果矩形區域的面積大，則特征量的合計值由于直射日光的影響而較大變動，并且有可能不能正常進行臉圖像檢測。

因此，開發能夠提高臉的檢測精度同時縮短檢測處理所需的時間的技術仍然是重要的課題。

本發明為了消除上述以往技術的問題點而完成，其目的在于提供一種能夠提高臉圖像的檢測精度，同時縮短臉圖像的檢測處理所需的時間的臉圖像檢測裝置、臉圖像檢測方法和臉圖像檢測程序。

解決課題的手段

為了解決上述課題并達到目的，技術方案1的發明的臉圖像檢測裝置用于檢測存在于圖像中的臉圖像，其特征在于，包括：提取圖形存儲部件，用于存儲信息，該信息有關在作為臉部圖像的檢測對象的像素的周邊像素中提取規定數的像素的不同的多個提取圖形；臉部圖像檢測部件，通過使用在所述提取圖形存儲部件中存儲的不同的多個提取圖形來提取像素，并使用提取了的像素的特征量來檢測圖像中的臉部圖像；以及臉圖像檢測部件，基于由所述臉部圖像檢測部件檢測出的臉部圖像來從所述圖像中檢測臉圖像。

此外，技術方案2的發明的臉圖像檢測裝置的特征在于，在技術方案1的發明中，還包括提取圖形學習部件，用于執行臉部圖像的檢測所使用的提取圖形的機械學習，所述提取圖形存儲部件存儲與由所述提取圖形學習部件進行了機械學習的提取圖形有關的信息。

此外，技術方案3的發明的臉圖像檢測裝置的特征在于，在技術方案1或2的發明中，所述臉部圖像檢測部件在使用某個提取圖形進行了臉部圖像的檢測的情況下，將未檢測出臉部圖像時的檢測對象的像素從使用下一個提取圖形進行臉部圖像的檢測時的檢測對象的像素中除外。

此外，技術方案4的發明的臉圖像檢測裝置的特征在于，在技術方案1、2或3的發明中，所述臉部檢測部件執行判別分析，該判別分析使用提取的像素的特征量來判別圖像是否為臉部圖像，并基于該判別分析的結果來檢測臉部圖像。