[發明專利]具有軌道運行齒輪的傳動裝置

有效

• 申請號: 200680026115.1
• 申請日: 2006-05-19
• 公開（公告）號: CN101283199A
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: P·E·范貝克
• 申請（專利權）人: M·曼特爾
• 主分類號: F16H3/72
• 分類號: F16H3/72;F04C2/107
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 蔡勝利

1.一種傳動裝置，包括用于與第一驅動元件聯接的旋轉軸，其上設有輪，所述輪在所述軸上被偏心地支撐并且可自由旋轉，用于與第二驅動元件聯接，所述傳動裝置進一步包括環，其與旋轉軸同心布置并且可相對于旋轉軸旋轉，所述環設有與所述輪的傳動部配合的第一傳動部和與輔助驅動元件的傳動部配合的第二傳動部，從而旋轉軸的旋轉導致所述輪關于旋轉軸的中心線作相應的圓形軌跡公轉運動，而所述輪關于其自身軸線的旋轉基于旋轉軸的旋轉和所述環關于旋轉軸的中心線的旋轉。

2.根據權利要求1所述的傳動裝置，其中，所述輪進一步與輔助環的傳動部配合，所述輔助環以與所述環相同的傳動比與旋轉軸同心布置。

3.根據權利要求2所述的傳動裝置，其中，所述環和輔助環以軸向相隔的方式布置。

4.根據權利要求1至3中任一所述的傳動裝置，其中，所述輪通過軸向延續段聯接著第二驅動元件。

5.根據權利要求4所述的傳動裝置，其中，第二驅動元件的旋轉軸與所述輪的旋轉軸共軸。

6.根據權利要求1至5中任一所述的傳動裝置，其中，設有輔助環，其被設計為末端輔助環并且支撐著附加旋轉軸，所述附加旋轉軸被布置成與旋轉軸共同平行，以提供與第二驅動元件的聯接。

7.根據權利要求1至5中任一所述的傳動裝置，其中，輔助環被設計為中間輔助環，其設有偏心地布置并且可自由旋轉的附加輪。

8.根據權利要求1至7中任一所述的傳動裝置，其中，所述輪是齒輪，并且所述環是齒環，所述齒環的第一齒部與所述齒輪配合、第二齒部與輔助驅動元件的齒部配合。

9.根據權利要求1至8中任一所述的傳動裝置，其中，輔助驅動元件通過傳動裝置聯接著旋轉軸。

10.根據權利要求1至8中任一所述的傳動裝置，其中，輔助驅動元件以固定傳動比聯接著旋轉軸。

11.根據權利要求10所述的傳動裝置，其中，輔助驅動元件和旋轉軸之間的傳動比被設置成使得，旋轉軸轉動一圈導致所述輪圍繞其自身軸線轉動一圈。

12.根據權利要求1至11中任一所述的傳動裝置，其中，輔助驅動元件聯接著伺服馬達。

13.根據前述權利要求中任一所述的傳動裝置，其中，為實現由軸承承載旋轉公轉運動，設有一個或多個雙列偏心軸承，所述偏心軸承分別由偏心地容納于圓柱形第二軸承中的圓柱形第一軸承構成。

14.根據權利要求13所述的傳動裝置，其中，至少設有一個雙列偏心軸承，其中安置著軸承的表面被密封而形成軸承屏蔽體。

15.根據前述權利要求中任一所述的傳動裝置，其中，所述輪聯接著轉子，所述轉子設有至少一個圍繞轉子中心線延伸的螺旋繞組。

16.根據權利要求15所述的傳動裝置，其中，轉子中心線被布置成基本上平行于旋轉軸中心線但相對于該旋轉軸中心線偏心地延伸。

17.根據權利要求16所述的傳動裝置，其中，轉子容納于定子的容納開口中，所述容納開口設有至少兩個螺旋繞組，所述繞組基本上平行于旋轉軸的中心線但相對于該旋轉軸中心線偏心地延伸，并且所述繞組通過定子的中央區域互連。

18.根據權利要求17所述的傳動裝置，其中，定子的螺旋繞組的節距為轉子的螺旋繞組的節距的兩倍，并且定子的螺旋繞組的數量大于馬達的數量。

19.根據權利要求15至18中任一所述的傳動裝置，其中，轉子和定子由相對堅硬材料制成，特別是由鋼制成。

20.根據權利要求5至19中任一所述的傳動裝置，其中，轉子和/或定子設有襯層。

21.根據權利要求15至20中任一所述的傳動裝置，其中，定子具有薄壁結構。

22.根據權利要求21所述的傳動裝置，其中，定子在其外表面上設有沿軸向方向延伸的肋。

23.根據權利要求15至22中任一所述的傳動裝置，其中，定子和轉子的直徑沿中心線變化。