1.一種用于協(xié)調多個并發(fā)過程或用于控制在具有若干節(jié)點和若干邊緣的一個網(wǎng)絡中多個移動單元的運輸?shù)姆椒ǎ渲兴鼍W(wǎng)絡被細分成n個核心區(qū)域，每個核心區(qū)域都具有一個相關聯(lián)的邊緣區(qū)域，從而該核心區(qū)域和所關聯(lián)的邊緣區(qū)域各自定義了若干節(jié)點和若干邊緣的一個內聚子網(wǎng)，其中這些邊緣對可以被接收的單元具有一個有限的緩沖容量，并且其中這些節(jié)點和邊緣配備有若干數(shù)據(jù)采集元件，且其中這些節(jié)點配備有對于待控制的單元的一個有限的調度能力并且配備有若干控制單元，為所述控制單元提供了若干移動單元的調度的一個(切換)狀態(tài)、一個非調度的(切換)狀態(tài)以及介于它們之間的一個轉換切換狀態(tài)，所述方法的特征在于：

a所述網(wǎng)絡是在這些節(jié)點或若干局部受限制的子網(wǎng)的這些控制單元中在一種分散的和自組織的基礎上進行控制，其中各個相鄰節(jié)點或子網(wǎng)的控制單元相互連接以進行數(shù)據(jù)交換，

b1來自相應節(jié)點處的若干局部處理過程的若干預測模型的數(shù)據(jù)和/或來自若干相鄰節(jié)點處的若干局部處理過程的若干預測模型的數(shù)據(jù)，和/或

b2來自相應節(jié)點或連接到該節(jié)點的若干邊緣的若干數(shù)據(jù)采集元件的數(shù)據(jù)，和/或來自若干相鄰節(jié)點或連接到這些節(jié)點的若干邊緣的若干數(shù)據(jù)采集元件的數(shù)據(jù)，

c被用于對控制單元的電路的局部模擬和優(yōu)化，以便在以若干相鄰節(jié)點的固定的假定切換狀態(tài)進行短期預測的模型的基礎上考慮這些邊緣的緩沖容量來確定這些節(jié)點或子網(wǎng)的性能，其中

c1通過對若干相關的獨立節(jié)點的若干高優(yōu)先級電路的一個組合，為這些子網(wǎng)產(chǎn)生多個高性能電路，并且

c2在這些子網(wǎng)中執(zhí)行對高性能控制器的測試，并且隨后

c3在所述子網(wǎng)的所述相應核心區(qū)域中選擇具有最優(yōu)性能的控制器并且將其轉換為用于這些相關節(jié)點的對應的切換狀態(tài)。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：包含于方法步驟c中的局部優(yōu)化中的若干相鄰節(jié)點的目的地和優(yōu)化標準作為相應的局部優(yōu)化區(qū)域(子網(wǎng))中的位置的一個函數(shù)來進行加權。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于：所述加權在所述分散的控制方法中通過使下面的表達式最大化來進行：

Σi,j∫00=T′dt′wijnfijn(t′)]]>

其中f_ijⁿ(t)表示在時刻t時該邊緣i和j或連接這些邊緣的節(jié)點的模擬或測量變量的任何期望權重或所需的函數(shù)，W_ijⁿ表示權重，t₀表示優(yōu)化的起始時間，且T′表示計劃和優(yōu)化時間范圍。