[發明專利]三維圖像探測器

無效

• 申請號: 200680025509.5
• 申請日: 2006-07-10
• 公開（公告）號: CN101223538A
• 公開（公告）日: 2008-07-16
• 發明（設計）人: 樸光敦;崔鐘和
• 申請（專利權）人: 樸光敦;崔鐘和
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司
• 代理人: 曾永珠

技術領域

[01]本發明涉及一種三維圖像探測器，更具體地說，涉及一種三維圖像探測器，適用于同時探測從多個方向觀看的物體的圖像，其包括：透鏡鏡筒，其包括第一透鏡鏡筒和第二透鏡鏡筒，且第二透鏡鏡筒安裝到第一透鏡鏡筒內；折射部分，其安裝在第一透鏡鏡筒的前端側；透鏡部分，其安裝在第二透鏡鏡筒的前端側，且位于折射部分的后部；以及圖像探測部分，其安裝在透鏡部分的后部，用于獲取通過折射部分和透鏡部分的圖像，從而能夠同時獲取通過折射部分且以某些角度折射的多幅圖像。

背景技術

[02]在用來獲取和探測物體圖像的傳統方法中，各個圖像探測器分別只能獲取從某一方向觀看的一幅圖像。在這種情況下，如果要讓一個圖像探測器獲取從不同角度觀看的同一物體的圖像，必須將該圖像探測器移動到其他位置，或者按不同的角度旋轉物體。

[03]或者，如圖4所示，即額外提供一個獨立的圖像探測器，以便從不同的角度觀看物體。

[04]在獲取從不同角度觀看的物體圖像時，如果采用的是將圖像探測器本身移動到其他位置的方法，則需要安裝一個用來移動圖像探測器的驅動裝置和一個用來控制該驅動裝置的控制器。在將圖像探測器移動到其他位置后，應當重復執行一次圖像探測流程，包括通過使用一組透鏡來調整物體的焦距、調整可變光圈的大小以控制景深等等，以便探測物體的圖像。

[05]因此，傳統的圖像獲取和探測方法帶來了一系列問題，包括周圍的設備過于復雜、增加了安裝成本、延長了獲取和探測物體圖像所用的時間等等。

[06]另外，如果采用固定圖像探測器，同時旋轉物體本身或將物體移動到其他位置的方法來獲取從不同角度觀看的物體圖像，則會面臨與采用將圖像探測器移動到其他位置的方法相同的問題。

[07]也就是說，如果將物體固定在一個參考位置，則應當重復執行獲取第一幅物體圖像時的圖像獲取流程，而且在獲取第二幅圖像時需要按給定的角度旋轉物體或將物體移動到其他位置。因此，后一種方法也伴隨著一系列問題，如必須額外安裝用來移動和控制物體的獨立設備、獲取物體的第二幅圖像時需要另外花費時間等等，這會延長獲取和探測物體圖像的時間。

[08]如果是通過另外安裝多個圖像探測器的方法來獲取從不同角度和位置觀看的物體圖像，其優點是可以同時獲取和探測一組圖像。但是這種方法也有缺點，那就是必須提供多個圖像探測器，從而增加了周圍設備的復雜性，并且增加了安裝成本。

發明內容

技術問題

[09]相應地，為了解決現有技術中的上述問題而提出了本發明。本發明的一個目的是提供一種使用一個圖像探測器來獲取和探測從不同角度觀看的物體圖像的方法。

[10]本發明的另一個目的是提供一種使用一個圖像探測器來同時獲取和探測從多個角度觀看的物體圖像的方法。

[11]本發明的又一個目的是提供一種易于構造和控制的圖像探測器。

技術方案

[12]為了達到上述目的，本發明提供了一種三維圖像探測器，適用于同時探測從多個方向觀看的物體的圖像，其包括：透鏡鏡筒，其包括第一透鏡鏡筒和第二透鏡鏡筒，且第二透鏡鏡筒安裝到第一透鏡鏡筒內；折射部分，其安裝在第一透鏡鏡筒的前端側；透鏡部分，其安裝在第二透鏡鏡筒的前端側，且位于折射部分的后部；以及圖像探測部分，其安裝在透鏡部分的后部，用于獲取通過折射部分和透鏡部分的圖像。

附圖說明

[13]圖1是說明根據本發明的優選實施例的三維圖像探測器構造的縱向橫截面圖；

[14]圖2是說明根據本發明的優選實施例的三維圖像探測器中所包含的折射部分的示意性橫截面圖；

[15]圖3是說明根據本發明的優選實施例的三維圖像探測器中所包含的圖像探測部分探測到的圖像示例的示意性簡圖；以及

[16]圖4是說明傳統圖像探測系統的構造示意性簡圖，該系統執行的圖像探測方法是根據現有技術來獲取和探測物體圖像的。

具體實施方式

[17]下面將參照附圖詳細說明本發明。

[18]如圖1所示，此處提供了一種三維圖像探測器，其與物體之間間隔預定的距離。

[19]透鏡鏡筒100構成了本發明的三維圖像探測器的主體，其內部包含各種組成元件。

[20]透鏡鏡筒100大體上呈空心的圓柱形，但并不限于此種形狀。根據需要，透鏡鏡筒100可以采用各種不同的幾何橫截面，如四邊形、六邊形、八邊形等等。