[發明專利]用于目標的運動行為的三維監控和分析的系統

無效

• 申請號: 200680024793.4
• 申請日: 2006-07-07
• 公開（公告）號: CN101228555A
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 朱立群;王建寧;翁偉;蘇容
• 申請（專利權）人: 獨創目標實驗室公司
• 主分類號: G06T15/00
• 分類號: G06T15/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 杜娟

1.一種三維監控系統，包括至少一個實際攝像機、至少一個虛擬攝像機、和鏈接到所述實際攝像機的計算機，其中，所述系統監控和分析至少一個對象的運動相關行為。

2.一種三維監控系統，包括至少一個實際攝像機、至少一個虛擬攝像機、和鏈接到所述實際攝像機的計算機，其中，所述系統包括擴展的校準組件。

3.一種三維監控系統，包括至少一個實際攝像機、至少一個虛擬攝像機、和鏈接到所述實際攝像機的計算機，其中，所述系統監控和分析多于一個對象的運動相關行為。

4.按照權利要求1、2或者3的系統，其中，所述計算機被安裝軟件。

5.按照權利要求1、2或者3的系統，其中，所述系統在包括3個平移和3個旋轉的6個自由度方面監控和分析對象的運動相關行為。

6.按照權利要求1、2或者3的系統，其中，所述系統能夠監控一個或多個對象的三維運動相關行為。

7.按照權利要求1、2或者3的系統，其中，所述系統能夠監控在一個或多個對象上的一個或多個特征點的三維運動相關行為。

8.按照權利要求1、2或者3的系統，其中，所述系統能夠在在線或者離線模式中執行行為監控。

9.按照權利要求1、2或者3的系統，其中，所述實際攝像機選自由數字攝像機和具有幀抓取器的模擬攝像機組成的組。

10.按照權利要求1、2或者3的系統，其中，所述虛擬攝像機選自由反射表面和與實際攝像機同步的攝像機構成的組。

11.按照權利要求1、2或者3的系統，其中，通過將所述實際攝像機反射到反射表面中來獲得所述虛擬攝像機。

12.按照權利要求1、2或者3的系統，其中，所述系統是反折射的立體系統。

13.按照權利要求10或者11的系統，其中，所述實際攝像機捕獲所述目標的圖像和在反射表面中的目標的鏡面反射圖像。

14.按照權利要求1、2或者3的系統，還包括多于一個實際攝像機。

15.按照權利要求1、2或者3的系統，還包括多于一個虛擬攝像機。

16.按照權利要求1、2或者3的系統，其中，所述實際攝像機能夠在逐個幀的基礎上獲取圖像。

17.按照權利要求1、2或者3的系統，其中，所述攝像機形成多于一個線性獨立的視圖。

18.按照權利要求1、2或者3的系統，還包括外箱，其將所述攝像機和動物容器限定在閉合的空間中。

19.按照權利要求1、2或者3的系統，還包括選自由發光二極管(LED)或者彩色端構成的組的可視指示器裝置。

20.按照權利要求19的系統，其中，所述可視指示器裝置還包括電子面板和可編程的計算機端口，用于自動接通和關閉所述可視指示器。

21.按照權利要求1、2或者3的系統，還包括動物容器。

22.按照權利要求21的系統，其中，所述動物容器具有至少兩個垂直面，其限定了第一和第二監控窗。

23.按照權利要求22的系統，還包括不透明的表面，用于防止在其上形成反射圖像。

24.按照權利要求1的系統，其中，所述對象選自由嚙齒動物、魚、昆蟲、蠕蟲、兩棲動物、爬行動物和哺乳動物構成的組。

25.按照權利要求22的系統，其中，所述實際攝像機的軸在第一監控窗的平面上，并且所述虛擬攝像機的軸在第二監控窗的平面上。

26.按照權利要求1、2或者3的系統，其中，所述計算機包括校準組件、立體圖像處理組件、目標跟蹤和識別組件以及三維重建組件。

27.按照權利要求1、2或者3的系統，其中，所述計算機包括噪聲消除組件。

28.按照權利要求27的系統，其中，所述噪聲消除組件檢測由照明條件上的改變和/或由錯誤分段的圖像引起的噪聲。