[發明專利]產品輸送，尤其是定位和聚集

無效

• 申請號: 200680023980.0
• 申請日: 2006-05-26
• 公開（公告）號: CN101213137A
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: M·韋伯
• 申請（專利權）人: 奎恩體系有限公司
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30;B65G43/08
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 張蘭英

技術領域

本發明涉及產品輸送，尤其但非排它性地涉及聚集以隨機間隔運輸的產品的裝置和方法。

背景技術

可以多種方式聚集隨機運輸的的產品。常用的方法是使用雙帶式跑道，其中，第一帶子和第二帶子各運送一組數量上等于所要的整理組尺度的產品容穴或貯槽。通常，兩帶子并排設置，第一帶子上的容穴或貯槽與第二帶子上的容穴或貯槽沿相反的方向側向偏置，從而兩帶子上的容穴或貯槽基本上成直線。

產品以隨機的間隔運輸至第一帶子的空容穴或貯槽正等待處的裝載點。當產品到達裝載點時，它進入等待的容穴或貯槽中，通常它就是掉入等待的容穴或貯槽中，然后第一帶子以一個容穴或貯槽的間距變位，以將帶子上的下一個容穴或貯槽引入裝載點位置。在每個產品到達之后，第一帶子繼續變位，直到預定的容穴或貯槽組已經裝滿產品為止，容穴或貯槽的數量對應于待整理產品的所想要數量。然后，裝滿容穴或貯槽的組迅速移動比容穴或貯槽變位更大的距離，以到達產品組拾取點。

當這個發生時，第二帶子上的第二容穴或貯槽組跟隨在第一帶子上的第一組后面，第二組的第一個容穴或貯槽變位到位以準備好接受下一個產品。該第二組然后像第一組那樣前進，整理第二組產品。一旦這已完成，該第二組就也迅速移動更大的距離，以到達產品組拾取點。當這個發生時，第一帶子上的第一容穴或貯槽組在第二帶子上的第二容穴或貯槽組消失之后進行完整的循環，且重復該循環。

為了簡化，以上的描述假設每個帶子上有一個容穴或貯槽組。然而，常常有以下情況，每個帶子運送一個以上的容穴或貯槽組，以減小帶子在循環時間內必須行進的距離，這取決于到產品組拾取點的距離。

已知系統的一個缺點是，除了拾取該組之外，不設置任何緩沖。這就意味著，假如產品供給臨時中斷，則下游的產品拾取也必須暫停，從而立即給接受過程造成產品供給的中斷。

另一缺點是，必須在容穴或貯槽的設計中預先限定最大的產品組尺度，或者必須提供可更換的部件。

還有，必須使用兩個帶子。

發明內容

本發明的較佳實施例旨在提供可以在前述方面得到改進的系統。

根據本發明的一個方面，提供用于接受產品并將所述產品成組地運輸至拾取點的產品輸送裝置，該裝置包括：

第一運輸器，該第一運輸器設置成將產品相繼地運輸至傳送點；

第二運輸器，該第二運輸器設置成在所述傳送點從所述第一運輸器接受產品，并將所述產品成組地運輸至所述拾取點；以及

定位裝置，該定位裝置設置成引起所述第一和第二運輸器之間的相對移動，由此調整所述傳送點相對于所述第二運輸器的位置。

較佳的是，所述第二運輸器具有沿著所述第二運輸器的預定的產品工位。

較佳的是，所述預定的產品工位沿著所述第二運輸器以規則間隔設置。

較佳的是，所述預定的產品工位沿著所述第二運輸器的基本上整個長度設置。

較佳的是，所述預定的產品工位包括隔室。

較佳的是，所述隔室包括容穴或貯槽或凹陷。

如上所述的裝置較佳地包括用于所述第二運輸器的驅動裝置和控制裝置，其中，該控制裝置設置成控制該驅動裝置，從而所述第二運輸器以預定間距變位，以在所述第二運輸器上的所述預定間距處從所述傳送點接受相繼的產品。

如上所述的裝置較佳地包括用于所述定位裝置的驅動裝置和控制裝置，其中，該控制裝置設置成控制該定位裝置，從而以預定的間距將相繼的產品從所述傳送點傳送至所述第二運輸器。

較佳的是，用于所述定位裝置的所述控制裝置設置成對所述第二運輸器的不規則移動作出響應。

如上所述的裝置較佳地包括用于所述第二運輸器的驅動裝置和控制裝置，其中，該控制裝置設置成控制該驅動裝置，從而所述第二運輸器將所述第二運輸器上的產品每次成組地運輸至所述拾取點。

如上所述的裝置較佳地包括檢測裝置，該檢測裝置設置成檢測產品達到所述第二運輸器上，并輸出相應的檢測信號。

這樣的裝置較佳地包括控制裝置，該控制裝置設置成對所述檢測信號作出響應以啟動所述第二運輸器和/或定位裝置的移動。

較佳的是，所述第一運輸器包括帶式運輸器。

較佳的是，所述第二運輸器包括帶式運輸器。

較佳的是，所述第一運輸器具有基本上直線的行進路徑。

較佳的是，所述第二運輸器具有基本上直線的行進路徑。

在另一方面，本發明提供一種接受產品并將所述產品成組地運輸至拾取點的方法，包括以下步驟：

將第一運輸器上的產品相繼地運輸至傳送點；