[發明專利]電動機及其控制裝置

有效

• 申請號: 200680023758.0
• 申請日: 2006-04-27
• 公開（公告）號: CN101213729A
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 梨木政行
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王岳;劉宗杰

1.一種電動機，其特征在于，具有：

轉子，具有在圓周方向N極和S極交替地配置的轉子磁極組；

(N+1)個定子磁極組，在圓周上或附近的圓周上多個定子磁極按每一相配置在電角度大致為相同角度的旋轉相位的位置上；

2N個環狀繞組，在各相的所述定子磁極組之間沿軸向配置，相同的相配置在軸向兩端。

2.如權利要求1所述的電動機，其特征在于，

(N+1)個所述定子磁極組分別以電角度位置依次變化的方式配置。

3.如權利要求1所述的電動機，其特征在于，

(N+1)個所述定子磁極組分別以對應于電角度彼此大致相差180°的兩個相的所述定子磁極組相鄰的方式配置。

4.如權利要求3所述的電動機，其特征在于，

(N+1)個所述定子磁極組分別以如下方式配置：在將對應于電角度彼此大致相差180°的兩個相的所述定子磁極組設為一組時，分別包含在相鄰的2組中且彼此相鄰的所述定子磁極組的電角度的相位差為最小。

5.如權利要求1或2所述的電動機，其特征在于：

(N+1)個所述定子磁極以如下方式設定：位于兩端的2個所述定子磁極的與所述轉子對置的面的轉子軸方向寬度之和等于除此以外的各個所述定子磁極的與所述轉子對置的面的轉子軸方向寬度。

6.一種電動機，其特征在于，具有：

轉子，具有在圓周方向N極和S極交替地配置的轉子磁極組；

N個定子磁極組，在圓周上或附近的圓周上多個定子磁極按每一相配置在電角度為大致相同角度的旋轉相位的位置上；

2N個環狀繞組，在各相的所述定子磁極組的兩側沿軸向配置，相同的相配置在軸向兩端。

7.如權利要求6所述的電動機，其特征在于，

將多個所述環狀繞組合并為1個環狀繞組，該多個所述環狀繞組配置在由在轉子軸方向相鄰的兩個所述定子磁極所形成的槽內。

8.如權利要求6或7所述的電動機，其特征在于，

去除了配置在兩個所述定子磁極的更外側的所述環狀繞組，該兩個所述定子磁極分別配置在沿轉子軸方向的兩端。

9.如權利要求1～8的任意一項所述的電動機，其特征在于，

所述定子磁極的與所述轉子對置的面的面積沿著所述轉子的圓周方向為正弦波狀的面積分布或近似于正弦波的面積分布。

10.如權利要求1～9的任意一項所述的電動機，其特征在于，

所述定子磁極的與所述轉子對置的面的轉子軸方向寬度比沿著轉子軸相鄰的所述定子磁極的間隔大。

11.如權利要求1～10的任意一項所述的電動機，其特征在于，

在將通過任意的X相的所述定子磁極組的磁通量的總和設為Φx、將該磁通量Φx的旋轉變化率設為dΦx/dθ、將作用于該定子磁極和轉子磁極之間的氣隙部的磁動勢即繞組電流設為Ix、將繞組匝數設為WTx、將由它們的積dΦx/dθ×Ix×WTx計算出的發生轉矩成分設為Tx、將通過其他任意的Y相的所述定子磁極組的磁通量的總和設為Φy、將該磁通量Φy的旋轉變化率設為dΦy/dθ、將作用于該定子磁極和轉子磁極的氣隙部的磁動勢即繞組電流設為Iy、將繞組匝數設為WTy、將由它們的積dΦy/dθ×Iy×WTy計算出的發生轉矩成分設為Ty時，由所述定子磁極和所述轉子磁極的對置面積所確定的所述磁通量Φx、Φy、所述繞組電流Ix、Iy、所述繞組匝數WTx、WTy中的兩個以上在X相的所述定子磁極和Y相的定子磁極中為不同的值，與各定子磁極對應的所述發生轉矩成分Tx、Ty相等。

12.如權利要求1、2、5～11中任一項所述的電動機，其特征在于，

各相的所述定子磁極在轉子軸方向被分割為K個，

在各相的K個定子磁極各自的沿轉子軸方向的兩側或單側配置有相同相的K個所述環狀繞組。

13.如權利要求1、2、5～12中任一項所述的電動機，其特征在于，

由在轉子軸方向相鄰的所述定子磁極形成的槽中卷繞有通上不同相位的電流的多個環狀繞組，得到合成電流，并且，

卷繞在所述槽內的多個環狀繞組各自的卷繞數以各自中流過的電流矢量和各自的卷繞數之積的總和與所述合成電流的矢量一致方式設定。